[發明專利]RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法

有效

• 申請號: 202110363507.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113238259B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 曲江華;袁洪;楊光;李子申
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創新研究院
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 李微微

1.一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、用戶端選取標定時間，標定期間獲得用戶接收機所在位置坐標；

步驟2、采集RDSS系統輸出的RDSS用戶接收機定位計算相關數據，將經過RDSS系統零值修正后的偽距ρ，進一步完成電離層時延DT_iono修正、對流層時延DT_trop修正、地球自轉改正量DT_earth修正，計算用戶接收機修正后的偽距P：

P＝ρ-DT_iono-DT_trop-DT_earth；

步驟3、計算用戶定位信號出入站鏈路C→S_o→U→S_i→C距離，以此作為標定基準距離D；C→S_o→U→S_i→C表示測距信號從中心站C到出站衛星S_o到用戶U出站，再由用戶U到入站衛星S_i轉發，最后由中心站C入站的鏈路；

步驟4、以P-D作為RDSS用戶接收機設備零值標定基礎數據，計算RDSS用戶接收機設備組合零值誤差：

S401：將修正后的偽距P與RDSS用戶接收機出入站鏈路距離D比對分析，作為RDSS系統出入站組合零值標定基礎數據：

dP＝P-D；

S402：根據同一衛星同一波束出站、同一衛星入站鏈路的基礎數據，分別計算同一衛星不同波束入站的dP值,進行分析、處理，得到RDSS用戶接收機設備零值誤差ΔZ_u；

步驟5，將所計算的RDSS用戶接收機設備零值誤差ΔZ_u，直接用于修正RDSS系統標定零值修正后的偽距ρ，在系統端完成針對RDSS定位服務的用戶接收機設備零值誤差標校。

2.如權利要求1所述的一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，所述步驟2中，利用RDSS用戶雙向授時接收機申請數據。

3.如權利要求1所述的一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，所述步驟4中，繼續利用同一衛星同一波束出站、不同衛星入站鏈路的基礎數據，繼續分析不同衛星入站所算出的dP,再結合同一衛星不同波束入站的dP值，進行分析、處理，計算RDSS用戶接收機設備零值誤差ΔZ_u。

4.如權利要求3所述的一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，所述步驟4中，根據用戶端位置，選取不同的響應衛星、以及不同的覆蓋區域的響應波束，通過多星多波束切換，結果綜合考慮利用不同衛星不同波束出站的基礎數據，繼續分析不同衛星不同波束出站所算出的dP,結合不同衛星入站所算出的dP值,以及同一衛星不同波束入站的dP值，進行分析、處理，從而計算RDSS用戶接收機設備零值誤差ΔZ_u。

5.如權利要求1所述的一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，所述步驟5中，所計算的RDSS用戶接收機設備零值誤差ΔZ_u，由用戶接收機端完成修正。

6.如權利要求1所述的一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，所述步驟1中，接收機所在位置坐標通過將用戶接收機置于已知坐標位置點，或者用戶端提供的米級或以上精度的接收機所在位置坐標實現。

7.如權利要求1所述的一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，對于同一接收機不同出入站鏈路，其接收機設備零值誤差相同。

8.如權利要求1所述的一種RDSS用戶接收機零值的軟件標校方法，其特征在于，所述分析、處理是指將多個誤差值進行濾波、求均值、擬合、建模、圖形分析或者均方差，得到一個誤差值。