[發(fā)明專利]一種具有高穩(wěn)定性傳動機(jī)構(gòu)的電動執(zhí)行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110363363.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112944010A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃明杰;周強(qiáng)華;童志明
• 申請（專利權(quán)）人: 上海孚因流體動力設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 溫開瑞

本申請涉及一種具有高穩(wěn)定性傳動機(jī)構(gòu)的電動執(zhí)行器，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動安裝在殼體內(nèi)的傳動軸、以及轉(zhuǎn)動安裝在殼體內(nèi)的輸出軸，驅(qū)動電機(jī)與傳動軸之間通過第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，輸出軸與傳動軸之間通過第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，殼體的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動安裝有手輪結(jié)合子，殼體內(nèi)安裝有換擋機(jī)構(gòu)，殼體內(nèi)安裝有限定第一蝸輪沿傳動軸軸向移動的軸向限位結(jié)構(gòu)。本申請利用第一蝸桿和第一蝸輪之間的配合，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，能夠減少傳動軸的軸向分立，同時，在殼體內(nèi)安裝軸向限位結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Φ谝晃佪喸谳S向上進(jìn)行限定，防止其跟隨傳動軸在軸向上發(fā)生移動。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電動執(zhí)行器的領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有高穩(wěn)定性傳動機(jī)構(gòu)的電動執(zhí)行器。

背景技術(shù)

角行程電動執(zhí)行器是電動執(zhí)行器中的一種，是控制閥門0-90度開關(guān)的電動裝置，主要用于球閥、旋塞閥、蝶閥與百葉閥等類型閥門的自動化控制操作。

相關(guān)技術(shù)中，角行程控制器的傳動一般由兩級傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，其中一級的傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)相連，另一級的傳動機(jī)構(gòu)與角行程控制器中的輸出軸相連，而兩級傳動機(jī)構(gòu)一般共用一根傳動軸，且傳動機(jī)構(gòu)的方式大多采用斜齒輪配合的方式。同時，為保證在斷電的情況下，角行程控制器還能夠控制閥的打開和關(guān)閉，所以角行程控制器還設(shè)有手動控制傳動軸轉(zhuǎn)動的手輪結(jié)合子，而手動控制和電機(jī)控制的切換依靠于換擋機(jī)構(gòu)。

相關(guān)技術(shù)中的換擋機(jī)構(gòu)常采用在傳動軸上套設(shè)套筒的方式，套筒的內(nèi)壁齒與傳動軸的外壁齒嚙合且同步轉(zhuǎn)動，且套筒可在傳動軸上軸向滑動，套筒的端部與斜齒輪的端壁上設(shè)有可咬合的卡接弧形片，套筒的另一端部與套設(shè)在傳動軸上的手輪結(jié)合子端部之間也設(shè)有可咬合的卡接弧形片。通過移動套筒在傳動軸上的位置，當(dāng)套筒與斜齒輪卡接時，電機(jī)可帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動角行程控制器的輸出軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)套筒與手輪結(jié)合子相卡接時，可轉(zhuǎn)動手輪結(jié)合子帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動角行程控制器的輸出軸轉(zhuǎn)動。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在具體使用過程中，傳動軸會由于斜齒輪轉(zhuǎn)動時的軸向分力導(dǎo)致其發(fā)生軸向竄動，傳動軸發(fā)生竄動的同時帶動斜齒輪同步在軸向上移動，當(dāng)在從電動狀態(tài)切換為手動狀態(tài)時，斜齒輪會跟隨換擋機(jī)構(gòu)移動一段距離，使得換擋機(jī)構(gòu)不易脫開，如果換擋機(jī)構(gòu)還未完全脫開時，工人去轉(zhuǎn)動手輪結(jié)合子，會存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了使傳動軸在發(fā)生軸向竄動時，傳動機(jī)構(gòu)不跟隨傳動軸同時發(fā)生軸向移動，本申請?zhí)峁┮环N具有高穩(wěn)定性傳動機(jī)構(gòu)的電動執(zhí)行器。

本申請?zhí)峁┑囊环N具有高穩(wěn)定性傳動機(jī)構(gòu)的電動執(zhí)行器采用如下的技術(shù)方案：

一種具有高穩(wěn)定性傳動機(jī)構(gòu)的電動執(zhí)行器，包括殼體、安裝在殼體內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)動安裝在殼體內(nèi)的傳動軸、以及轉(zhuǎn)動安裝在殼體內(nèi)的輸出軸，所述驅(qū)動電機(jī)與傳動軸之間通過第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，所述輸出軸與傳動軸之間通過第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接，所述第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括安裝在驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一蝸桿、以及轉(zhuǎn)動安裝在傳動軸上的第一蝸輪，所述第一蝸桿與第一蝸輪相嚙合，所述殼體的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動安裝有手輪結(jié)合子，所述殼體內(nèi)安裝有換擋機(jī)構(gòu)，所述殼體內(nèi)安裝有限定第一蝸輪沿傳動軸軸向移動的軸向限位結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，電動執(zhí)行器工作過程中，驅(qū)動電機(jī)帶動第一蝸桿轉(zhuǎn)動，利用第一蝸桿和第一蝸輪之間的配合，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，再利用第二渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，最終實現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)動，采用蝸輪蝸桿的傳動方式，相比于斜齒輪來說，在同樣的輸出扭矩的要求下，蝸輪蝸桿傳動更加平穩(wěn)，且在軸向上產(chǎn)生的分力較小，減少了傳動軸軸向上的竄動；同時，在殼體內(nèi)安裝軸向限位結(jié)構(gòu)，能夠?qū)Φ谝晃佪喸谳S向上進(jìn)行限定，防止其跟隨傳動軸在軸向上發(fā)生移動，有效地降低了在切換為手動擋后，蝸輪無法及時脫開的問題，提高了手動擋和電動擋切換時的安全性。