[發明專利]一種具有高穩定性傳動機構的電動執行器

在審

• 申請號: 202110363363.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112944010A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 黃明杰;周強華;童志明
• 申請（專利權）人: 上海孚因流體動力設備股份有限公司
• 主分類號: F16K31/05
• 分類號: F16K31/05;F16K31/53
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 溫開瑞

1.一種具有高穩定性傳動機構的電動執行器，其特征在于：包括殼體（1）、安裝在殼體（1）內的驅動電機（2）、轉動安裝在殼體（1）內的傳動軸（3）、以及轉動安裝在殼體（1）內的輸出軸（4），所述驅動電機（2）與傳動軸（3）之間通過第一蝸輪蝸桿機構（5）連接，所述輸出軸（4）與傳動軸（3）之間通過第二蝸輪蝸桿機構6（6）連接，所述第一蝸輪蝸桿機構（5）包括安裝在驅動電機（2）轉軸上的第一蝸桿（52）、以及轉動安裝在傳動軸（3）上的第一蝸輪（51），所述第一蝸桿（52）與第一蝸輪（51）相嚙合，所述殼體（1）的側壁上轉動安裝有手輪結合子（7），所述殼體（1）內安裝有換擋機構（8），所述殼體（1）內安裝有限定第一蝸輪（51）沿傳動軸（3）軸向移動的軸向限位結構（17）。

2.根據權利要求1所述的一種具有高穩定性傳動機構的電動執行器，其特征在于：所述軸向限位結構（17）包括套設在傳動軸（3）上的限位軸套（171）、套設在限位軸套（171）上的第一軸承（172）、固定在殼體（1）內的固定端蓋（173）、以及對第一軸承（172）軸向限位的限位組件（174），所述第一蝸輪（51）轉動安裝在限位軸套（171）上，所述限位軸套（171）一端的外壁成型有限位外環（22），所述第一蝸輪（51）的側壁抵接在限位外環（22）的端部，所述第一蝸輪（51）遠離限位外環（22）的一端與第一軸承（172）的內圈相抵接，所述固定端蓋（173）靠近第一蝸輪（51）的一端成型有對第一軸承（172）外圈端部限位的限位內環（23），所述限位組件（174）位于限位軸套（171）和固定端蓋（173）之間，且位于軸套遠離第一蝸輪（51）的一側。

3.根據權利要求2所述的一種具有高穩定性傳動機構的電動執行器，其特征在于：所述限位組件（174）包括嵌設在限位軸套（171）外壁上的第一軸卡（1741）、套設在限位軸套（171）上的軸承隔套（1743）、以及嵌設在固定端蓋（173）內側的第二軸卡（1742），所述軸承隔套（1743）抵接在第一軸承（172）遠離第一蝸輪（51）的一側，所述第一軸卡（1741）和第二軸卡（1742）均與軸承隔套（1743）遠離第一軸承（172）的一側相抵接。

4.根據權利要求1所述的一種具有高穩定性傳動機構的電動執行器，其特征在于：所述殼體（1）內設置有用于安裝傳動軸（3）的緩沖機構（21），所述傳動軸（3）上分別成型有第一軸肩（18）和第二軸肩（19），所述第一軸肩（18）位于傳動軸（3）靠近固定端蓋（173）的一側，所述殼體（1）上安裝有對傳動軸（3）進行端封的蝸桿端蓋（20），所述第二軸肩（19）位于傳動軸（3）靠近蝸桿端蓋（20）的一側，所述緩沖機構（21）包括轉動安裝在傳動軸（3）上的第一緩沖軸承（211）和第二緩沖軸承（212）、套設在傳動軸（3）上的第一蝶形彈簧（213）和第二蝶形彈簧（214）、抵接在固定端蓋（173）端壁上的第一碟簧調整片（215）、以及抵接在蝸桿端蓋（20）端壁上的第二碟簧調整片（216），所述第一緩沖軸承（211）的內圈與第一軸肩（18）相抵接，所述第一蝶形彈簧（213）的一端與第一緩沖軸承（211）端面相抵接，另一端與第一碟簧調整片（215）相抵接，所述第二緩沖軸承（212）的內圈與第二軸肩（19）相抵接，所述第二蝶形彈簧（214）的一端與第二緩沖軸承（212）端面相抵接，另一端與第二碟簧調整片（216）相抵接。