[發(fā)明專利]一種電機(jī)扭矩過零的參數(shù)處理方法、系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110363352.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113022538B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)鞆?qiáng);張強(qiáng);韓衍東;龐爾超;牟象乾
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

本發(fā)明公開了一種電機(jī)扭矩過零的參數(shù)處理方法、系統(tǒng)及車輛，該電機(jī)扭矩過零的參數(shù)處理方法包括步驟S1、判定需要執(zhí)行扭矩過零進(jìn)程。步驟S2、確定預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)，在預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)下確定扭矩過零進(jìn)程的固定參數(shù)和變量參數(shù)。步驟S3、在變量參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以多個變量參數(shù)分別執(zhí)行多次扭矩過零進(jìn)程，獲取每次扭矩過零進(jìn)程的評價參數(shù)，并記錄所有評價參數(shù)的最優(yōu)值，以其所對應(yīng)的變量參數(shù)作為變量參數(shù)的最優(yōu)參數(shù)。步驟S4、重復(fù)執(zhí)行步驟S1?步驟S3，直至獲取所有預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)下的最優(yōu)參數(shù)。該方法能夠降低扭矩過零進(jìn)程造成的過零沖擊，提高用戶的使用體驗，并能對變量參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，具有較大的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)扭矩過零的參數(shù)處理方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電動汽車采用電機(jī)和減速器的方式實現(xiàn)驅(qū)動，由于電機(jī)和減速器的齒輪之間存在一定的間隙，所以在電機(jī)扭矩進(jìn)行正負(fù)切換時，也就是齒輪接觸面發(fā)生變化時，如果電機(jī)扭矩變化過快，則會產(chǎn)生碰撞沖擊，造成車輛抖動，同時會伴有響聲。現(xiàn)有的技術(shù)大都通過在電機(jī)的扭矩過零進(jìn)程中放緩電機(jī)扭矩的變化率來解決，調(diào)整電機(jī)扭矩的相關(guān)參數(shù)通常為固定參數(shù)，并通過實車標(biāo)定獲得。但由于量產(chǎn)車的一致性問題，所獲得的固定參數(shù)通常難以適用于所有車輛，且隨著電機(jī)和減速器的長期使用磨損，間隙也會逐漸變大，重新標(biāo)定參數(shù)較為困難。

因此，亟需一種電機(jī)扭矩過零控制方法、系統(tǒng)及車輛，能夠降低扭矩過零進(jìn)程對車輛的損壞，延長車輛的電機(jī)和減速器等結(jié)構(gòu)的使用壽命，具有較大的適用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種電機(jī)扭矩過零控制方法、系統(tǒng)及車輛，能夠減少扭矩過零進(jìn)程造成的過零沖擊，提高用戶的使用體驗，延長車輛的電機(jī)和減速器等結(jié)構(gòu)的使用壽命，具有較大的適用范圍。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)扭矩過零的參數(shù)處理方法，包括：步驟S1、判定需要執(zhí)行扭矩過零進(jìn)程；步驟S2、確定預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)，在所述預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)下確定所述扭矩過零進(jìn)程的固定參數(shù)和變量參數(shù)；步驟S3、在所述變量參數(shù)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)以多個所述變量參數(shù)分別執(zhí)行多次所述扭矩過零進(jìn)程，獲取每次所述扭矩過零進(jìn)程的評價參數(shù)，并記錄所有所述評價參數(shù)的最優(yōu)值，以其所對應(yīng)的所述變量參數(shù)作為所述變量參數(shù)的最優(yōu)參數(shù)；步驟S4、重復(fù)執(zhí)行步驟S1-步驟S3，直至獲取所有預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)下的所述最優(yōu)參數(shù)。

進(jìn)一步地，在所述步驟S2中，確定所述預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)前，還需要判斷車輛總成是否具有負(fù)扭矩能力，當(dāng)所述車輛總成具有負(fù)扭矩能力時，獲取所述預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)，當(dāng)所述車輛總成不具有負(fù)扭矩能力時，調(diào)整所述電機(jī)的回收扭矩請求的能力為零。

進(jìn)一步地，在所述步驟S3中，記錄所執(zhí)行的所述扭矩過零進(jìn)程的執(zhí)行次數(shù)，當(dāng)所述執(zhí)行次數(shù)為預(yù)設(shè)值時，獲取所述最優(yōu)參數(shù)，當(dāng)所述執(zhí)行次數(shù)小于所述預(yù)設(shè)值時，重新執(zhí)行步驟S1。

進(jìn)一步地，至少一組所述預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)下的所述最優(yōu)參數(shù)未被記錄時，重新執(zhí)行步驟S1。

進(jìn)一步地，在一組所述預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)下，以所述最優(yōu)參數(shù)對應(yīng)的所述變量參數(shù)執(zhí)行所述扭矩過零進(jìn)程時，所獲取的所述評價參數(shù)超出合格范圍時，以該組所述預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)重新執(zhí)行步驟S1-S3。

進(jìn)一步地，以所述最優(yōu)參數(shù)執(zhí)行多次所述扭矩過零進(jìn)程，并記錄每次扭矩過零進(jìn)程所得到的所述評價參數(shù)，在預(yù)設(shè)次數(shù)范圍內(nèi)記錄超出所述合格范圍的所述評價參數(shù)的總數(shù)量，當(dāng)所述總數(shù)量大于合格數(shù)量時，判斷該組所述預(yù)設(shè)環(huán)境參數(shù)下的所述最優(yōu)參數(shù)不合格。

進(jìn)一步地，所述步驟S3中的記錄所有所述評價參數(shù)的最優(yōu)值包括以下步驟：當(dāng)前所述扭矩過零進(jìn)程的所述評價參數(shù)不大于上次所述扭矩過零進(jìn)程的所述評價參數(shù)時，記錄當(dāng)前所述扭矩過零進(jìn)程的所述評價參數(shù)，多次所述扭矩過零進(jìn)程執(zhí)行完畢后，以記錄下的多個所述評價參數(shù)中的最優(yōu)值所對應(yīng)的所述變量參數(shù)為最優(yōu)參數(shù)。