[發明專利]一種電機扭矩過零的參數處理方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 202110363352.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113022538B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 張天強;張強;韓衍東;龐爾超;牟象乾
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W40/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種電機扭矩過零的參數處理方法，其特征在于，包括：

步驟S1、判定需要執行扭矩過零進程；

步驟S2、確定預設環境參數，在所述預設環境參數下確定所述扭矩過零進程的固定參數和變量參數；

步驟S3、在所述變量參數的預設范圍內以多個所述變量參數分別執行多次所述扭矩過零進程，獲取每次所述扭矩過零進程的評價參數，并記錄所有所述評價參數的最優值，以其所對應的所述變量參數作為所述變量參數的最優參數；所述扭矩過零進程執行過程中的相關參數包括開始等待的扭矩值、等待時間和結束等待時的扭矩值，所述變量參數為所述相關參數中的一個，所述固定參數為所述相關參數中的另外兩個，所述等待時間為電機扭矩由開始等待的扭矩值變化至結束等待的扭矩值時所需要的時間；

步驟S4、重復執行步驟S1-步驟S3，直至獲取所有預設環境參數下的所述最優參數。

2.根據權利要求1所述的電機扭矩過零的參數處理方法，其特征在于，在所述步驟S2中，確定所述預設環境參數前，還需要判斷車輛總成是否具有負扭矩能力，當所述車輛總成具有負扭矩能力時，獲取所述預設環境參數，當所述車輛總成不具有負扭矩能力時，調整電機的回收扭矩請求的能力為零。

3.根據權利要求1所述的電機扭矩過零的參數處理方法，其特征在于，在所述步驟S3中，記錄所執行的所述扭矩過零進程的執行次數，當所述執行次數為預設值時，獲取所述最優參數，當所述執行次數小于所述預設值時，重新執行步驟S1。

4.根據權利要求3所述的電機扭矩過零的參數處理方法，其特征在于，至少一組所述預設環境參數下的所述最優參數未被記錄時，重新執行步驟S1。

5.根據權利要求1所述的電機扭矩過零的參數處理方法，其特征在于，在一組所述預設環境參數下，以所述最優參數對應的所述變量參數執行所述扭矩過零進程時，所獲取的所述評價參數超出合格范圍時，以該組所述預設環境參數重新執行步驟S1-S3。

6.根據權利要求5所述的電機扭矩過零的參數處理方法，其特征在于，以所述最優參數執行多次所述扭矩過零進程，并記錄每次扭矩過零進程所得到的所述評價參數，在預設次數范圍內記錄超出所述合格范圍的所述評價參數的總數量，當所述總數量大于合格數量時，判斷該組所述預設環境參數下的所述最優參數不合格。

7.根據權利要求1所述的電機扭矩過零的參數處理方法，其特征在于，所述步驟S3中的記錄所有所述評價參數的最優值包括以下步驟：

當前所述扭矩過零進程的所述評價參數不大于上次所述扭矩過零進程的所述評價參數時，記錄當前所述扭矩過零進程的所述評價參數，多次所述扭矩過零進程執行完畢后，以最終記錄下的所述評價參數為最優值，以最終記錄下的所述評價參數所對應的所述變量參數為最優參數。

8.一種電機扭矩切換的參數處理系統，其特征在于，執行如權利要求1-7任意一項所述的電機扭矩過零的參數處理方法，包括：

檢測裝置，用于判定需要執行扭矩過零進程；

調用裝置，用于確定預設環境參數、固定參數和變量參數；

執行裝置，被配置為當所述檢測裝置檢測到需要執行所述扭矩過零進程時，根據所述固定參數和所述變量參數執行多次扭矩過零進程，并記錄多次所述扭矩過零進程的評價參數的最優值。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當一個或多個所述程序被一個或多個所述處理器執行，使得一個或多個所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一項所述的電機扭矩過零的參數處理方法。