[發(fā)明專利]無人機的起落架和無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110363113.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112722252B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 毛一年;高焓;陸宏偉;劉璐;劉寶俊;王剛;郜奧林;趙龍智;周東岳;紀秀東;吳振凱;馬聰;閆波;初征
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C39/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

本公開提供了一種無人機的起落架和無人機，屬于無人機領域。該起落架包括多個支撐腿，支撐腿包括機身連接桿、筒體、閥桿和單向閥；閥桿一部分位于筒體中，另一部分位于筒體外，機身連接桿連接閥桿和機身，單向閥位于筒體中，將筒體的內腔沿軸向分隔為第一腔室和第二腔室，單向閥被配置為，使流體由第一腔室流向第二腔室時的阻尼作用大于流體由第二腔室流向第一腔室時的阻尼作用。該起落架在無人機降落時，閥桿推動單向閥，流體從第一腔室被擠入第二腔室，吸收降落中的沖擊，將無人機的機械能轉化為流體的內能。有效吸收無人機降落過程中的沖擊，從而避免無人機降落過程中出現(xiàn)彈跳、翻滾的情況，有利于保護無人機，避免無人機在降落過程中受損。

技術領域

本公開涉及無人機領域，特別涉及一種無人機的起落架和無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點，在各種行業(yè)中得到了廣泛的應用。

無人機通常包括機身和起落架，起落架安裝在機身的下部，用于支撐無人機，在無人機降落時起落架與地面接觸，吸收降落過程中產生的沖擊，使無人機能夠安全降落。

在相關技術中，一些無人機的起落架僅包括能夠相對伸縮的兩根桿，兩根桿之間連接有彈簧，通過彈簧吸收降落時的沖擊，還有一些無人機的起落架甚至只是幾根塑料材質的桿狀支撐腿，在降落時，直接利用材料本身的彈性吸收降落過程中產生的沖擊。對無人機的緩沖作用十分有限，導致無人機在降落過程中經(jīng)常會出現(xiàn)觸地后彈跳、翻滾的情況，導致無人機受損。

發(fā)明內容

本公開實施例提供了一種無人機的起落架和無人機，能夠有效吸收無人機降落過程中的沖擊，避免無人機降落過程中出現(xiàn)彈跳、翻滾的情況。

第一方面，本公開實施例提供了一種無人機的起落架，包括多個支撐腿，所述支撐腿包括機身連接桿、筒體、閥桿和單向閥；

所述閥桿一部分位于所述筒體中，另一部分位于所述筒體外，且位于所述筒體外的部分與所述機身連接桿相連，所述機身連接桿用于與無人機的機身相連；

所述單向閥位于所述筒體中，將所述筒體的內腔沿軸向分隔為第一腔室和第二腔室，所述第一腔室位于所述單向閥遠離所述閥桿的一側，所述第二腔室位于所述單向閥靠近所述閥桿的一側，所述單向閥能夠沿所述筒體的軸向滑動；

所述單向閥被配置為，使流體由所述第一腔室流向所述第二腔室時的阻尼作用大于所述流體由所述第二腔室流向所述第一腔室時的阻尼作用。

可選地，所述單向閥包括閥體和柔性閥芯，所述柔性閥芯位于所述閥體中，且與所述閥體相連；

所述閥體的一端與所述閥桿相連，所述閥體的外側壁與所述筒體的內側壁之間具有間隙；

所述柔性閥芯用于，在所述第一腔室的壓強大于所述第二腔室的壓強時發(fā)生形變，使所述單向閥關閉。

可選地，所述柔性閥芯呈柱狀，所述柔性閥芯的第一端具有軸向過流孔，所述軸向過流孔的深度小于所述柔性閥芯的長度；

所述柔性閥芯的第二端為錐形凸面，所述錐形凸面具有若干條切縫，所述切縫沿所述錐形凸面的徑向延伸，且與所述軸向過流孔連通。

可選地，所述軸向過流孔的底面為錐形凹面。

可選地，所述閥體包括閥塊和套筒，所述閥塊位于所述套筒的一端，且與所述套筒相連；

所述閥塊呈圓柱狀，具有連接凹槽和流道，所述連接凹槽位于所述閥塊的一端，所述流道的入口位于所述閥塊的外側壁，所述流道的出口位于所述連接凹槽的槽底；

所述套筒一部分位于所述連接凹槽中，另一部分位于所述連接凹槽外，所述套筒與所述閥塊同軸。