[發(fā)明專利]無人機的起落架和無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110363113.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112722252B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛一年;高焓;陸宏偉;劉璐;劉寶俊;王剛;郜奧林;趙龍智;周東岳;紀(jì)秀東;吳振凱;馬聰;閆波;初征
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C39/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 謝冬寒

1.一種無人機的起落架，其特征在于，包括多個支撐腿（1000），所述支撐腿（1000）包括機身連接桿（200）、筒體（10）、閥桿（20）和單向閥（30）；

所述閥桿（20）一部分位于所述筒體（10）中，另一部分位于所述筒體（10）外，且位于所述筒體（10）外的部分與所述機身連接桿（200）相連，所述機身連接桿（200）用于與無人機的機身相連；

所述單向閥（30）位于所述筒體（10）中，將所述筒體（10）的內(nèi)腔沿軸向分隔為第一腔室（A）和第二腔室（B），所述第一腔室（A）位于所述單向閥（30）遠(yuǎn)離所述閥桿（20）的一側(cè)，所述第二腔室（B）位于所述單向閥（30）靠近所述閥桿（20）的一側(cè)，所述單向閥（30）能夠沿所述筒體（10）的軸向滑動；

所述單向閥（30）被配置為，使流體由所述第一腔室（A）流向所述第二腔室（B）時的阻尼作用大于所述流體由所述第二腔室（B）流向所述第一腔室（A）時的阻尼作用；

所述單向閥（30）包括閥體（31）和柔性閥芯（32），所述柔性閥芯（32）位于所述閥體（31）中，且與所述閥體（31）相連；

所述閥體（31）的一端與所述閥桿（20）相連，所述閥體（31）的外側(cè)壁與所述筒體（10）的內(nèi)側(cè)壁之間具有間隙；

所述柔性閥芯（32）用于，在所述第一腔室（A）的壓強大于所述第二腔室（B）的壓強時發(fā)生形變，使所述單向閥（30）關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起落架，其特征在于，所述柔性閥芯（32）呈柱狀，所述柔性閥芯（32）的第一端具有軸向過流孔（32a），所述軸向過流孔（32a）的深度小于所述柔性閥芯（32）的長度；

所述柔性閥芯（32）的第二端為錐形凸面（32b），所述錐形凸面（32b）具有若干條切縫（32c），所述切縫（32c）沿所述錐形凸面（32b）的徑向延伸，且與所述軸向過流孔（32a）連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起落架，其特征在于，所述軸向過流孔（32a）的底面為錐形凹面（32d）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的起落架，其特征在于，所述閥體（31）包括閥塊（311）和套筒（312），所述閥塊（311）位于所述套筒（312）的一端，且與所述套筒（312）相連；

所述閥塊（311）呈圓柱狀，具有連接凹槽（311a）和流道（311b），所述連接凹槽（311a）位于所述閥塊（311）的一端，所述流道（311b）的入口（311d）位于所述閥塊（311）的外側(cè)壁，所述流道（311b）的出口（311c）位于所述連接凹槽（311a）的槽底；

所述套筒（312）一部分位于所述連接凹槽（311a）中，另一部分位于所述連接凹槽（311a）外，所述套筒（312）與所述閥塊（311）同軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起落架，其特征在于，所述柔性閥芯（32）位于所述套筒（312）中，且與所述套筒（312）同軸；

所述套筒（312）的內(nèi)側(cè)壁具有內(nèi)凸緣（3121）和兩個環(huán)形槽（3122），兩個所述環(huán)形槽（3122）分別位于所述內(nèi)凸緣（3121）的兩側(cè)；

所述柔性閥芯（32）的外側(cè)壁具有間隔的兩個外凸緣（321），兩個所述外凸緣（321）分別位于兩個環(huán)形槽（3122）中，所述內(nèi)凸緣（3121）位于兩個所述外凸緣（321）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起落架，其特征在于，所述流道（311b）包括匯流孔（3111）和若干個徑向過流孔（3112）；

所述匯流孔（3111）的一端位于所述連接凹槽（311a）的槽底，所述匯流孔（3111）沿所述閥塊（311）的軸向延伸；

所述徑向過流孔（3112）沿所述閥塊（311）的徑向延伸，且一端與所述匯流孔（3111）連通，另一端位于所述閥塊（311）的外側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起落架，其特征在于，所述閥塊（311）的外側(cè)壁具有缺口（311e），所述缺口（311e）位于所述流道（311b）的入口（311d）處。