[發明專利]一種可自動處理繞線的節能型智能機器人輔助裝置

在審

• 申請號: 202110363076.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113021379A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳黎
• 申請（專利權）人: 杭州果賀科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 胡艷

本發明涉及智能機器人設備技術領域，具體為一種可自動處理繞線的節能型智能機器人輔助裝置，包括工作座，所述工作座的內部上下兩端均轉動連接有散熱轉軸，所述散熱轉軸的后端外部嚙合連接有傳遞轉輪，所述傳遞轉輪的前表面通過軸活動連接有往復連桿，所述往復連桿的下端固定連接有外套滑板，所述工作座的內部位于往復連桿的外部固定連接有L形圓柱桿，通過使外套滑板帶動定位夾板跟著進行移動，從而使定位夾板下端的刀片對左右來回對纏繞在行動軸外部的線和毛發進行切斷，從而可以很好的避免設備轉軸高負荷轉軸，從而達到降低設備老損的效率，同時保證設備正常轉動，故而達到防纏繞和增加設備使用壽命的效果。

技術領域

本發明涉及智能機器人設備技術領域，具體為一種可自動處理繞線的節能型智能機器人輔助裝置。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機程序甚至也被稱為機器人，生活中為了使人更加的便利，通過機器人對地面進行清理，而且機器人應用廣泛。

但是，現有的設備在對地面進行清理時，往往會發生人的頭發和紡線纏繞在設備的轉軸上，從而可能影響設備的正常轉動，會增加設備的負荷，而且不能很好的對設備內部的電池進行穩定，設備發生撞擊時，可能使設備內部電池松動，從而可能影響設備的正常能源傳遞；因此，本領域技術人員提供了一種可自動處理繞線的節能型智能機器人輔助裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種可自動處理繞線的節能型智能機器人輔助裝置，由以下具體技術手段所達成：

一種可自動處理繞線的節能型智能機器人輔助裝置，包括工作座，所述工作座的內部上下兩端均轉動連接有散熱轉軸，所述散熱轉軸的后端外部嚙合連接有傳遞轉輪，所述傳遞轉輪的前表面通過軸活動連接有往復連桿，所述往復連桿的下端固定連接有外套滑板，所述工作座的內部位于往復連桿的外部固定連接有L形圓柱桿，所述外套滑板的內部頂面固定連接有空心彈簧，所述空心彈簧的下表面固定連接有滑動壓板，所述滑動壓板的下表面固定連接有定位夾板，所述定位夾板的下表面內部插接有刀片，所述工作座的內部位于刀片的下方轉動連接有行動軸，所述散熱轉軸的右側面嚙合連接有異形齒輪，所述異形齒輪的內部固定連接有扭轉彈簧，所述異形齒輪的前表面通過軸固定連接有擠壓卡銷，所述工作座的內部位于傳遞轉輪下方固定連接有固定桿，所述固定桿的上端通過軸轉動連接有限位夾緊板，所述限位夾緊板的左端下表面固定連接有復位彈簧，所述固定桿的下端固定連接有輔助支撐板，所述工作座的內部位于散熱轉軸的外部開設有出氣孔。

作為優化，所述傳遞轉輪通過軸與工作座的內壁呈轉動連接，所述往復連桿的外形呈J形設計，所述往復連桿兩兩一組以工作座的豎直中心線呈左右對稱設計。

作為優化，所述L形圓柱桿的左端貫穿與外套滑板的內部與工作座的內壁呈固定連接，所述L形圓柱桿的外形呈L形設計，所述L形圓柱桿的上端內部開設有與往復連桿相互匹配的通孔。

作為優化，所述外套滑板以行動軸的水平中心線呈上下對稱分布，所述定位夾板的下端內部開設有與刀片相互匹配的槽，所述外套滑板的外形呈矩形設計。

作為優化，所述異形齒輪通過軸與工作座的內壁呈轉動連接，所述擠壓卡銷的下端位于限位夾緊板的右端上方，所述復位彈簧的下表面與工作座的內部固定連接。

作為優化，所述限位夾緊板與輔助支撐板兩兩一組均以工作座的豎直中心呈左右對稱設計，所述出氣孔的外形呈圓形設計，所述限位夾緊板為絕緣塑料材質設計。

本發明具備以下有益效果：