[發(fā)明專利]一種可自動處理繞線的節(jié)能型智能機(jī)器人輔助裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110363076.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113021379A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳黎
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州果賀科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11642
• 代理人: 胡艷

1.一種可自動處理繞線的節(jié)能型智能機(jī)器人輔助裝置，包括工作座(1)，其特征在于：所述工作座(1)的內(nèi)部上下兩端均轉(zhuǎn)動連接有散熱轉(zhuǎn)軸(2)，所述散熱轉(zhuǎn)軸(2)的后端外部嚙合連接有傳遞轉(zhuǎn)輪(3)，所述傳遞轉(zhuǎn)輪(3)的前表面通過軸活動連接有往復(fù)連桿(4)，所述往復(fù)連桿(4)的下端固定連接有外套滑板(6)，所述工作座(1)的內(nèi)部位于往復(fù)連桿(4)的外部固定連接有L形圓柱桿(5)，所述外套滑板(6)的內(nèi)部頂面固定連接有空心彈簧(7)，所述空心彈簧(7)的下表面固定連接有滑動壓板(8)，所述滑動壓板(8)的下表面固定連接有定位夾板(9)，所述定位夾板(9)的下表面內(nèi)部插接有刀片(19)，所述工作座(1)的內(nèi)部位于刀片(19)的下方轉(zhuǎn)動連接有行動軸(10)，所述散熱轉(zhuǎn)軸(2)的右側(cè)面嚙合連接有異形齒輪(11)，所述異形齒輪(11)的內(nèi)部固定連接有扭轉(zhuǎn)彈簧(12)，所述異形齒輪(11)的前表面通過軸固定連接有擠壓卡銷(13)，所述工作座(1)的內(nèi)部位于傳遞轉(zhuǎn)輪(3)下方固定連接有固定桿(14)，所述固定桿(14)的上端通過軸轉(zhuǎn)動連接有限位夾緊板(15)，所述限位夾緊板(15)的左端下表面固定連接有復(fù)位彈簧(16)，所述固定桿(14)的下端固定連接有輔助支撐板(18)，所述工作座(1)的內(nèi)部位于散熱轉(zhuǎn)軸(2)的外部開設(shè)有出氣孔(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動處理繞線的節(jié)能型智能機(jī)器人輔助裝置，其特征在于：所述傳遞轉(zhuǎn)輪(3)通過軸與工作座(1)的內(nèi)壁呈轉(zhuǎn)動連接，所述往復(fù)連桿(4)的外形呈J形設(shè)計(jì)，所述往復(fù)連桿(4)兩兩一組以工作座(1)的豎直中心線呈左右對稱設(shè)計(jì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動處理繞線的節(jié)能型智能機(jī)器人輔助裝置，其特征在于：所述L形圓柱桿(5)的左端貫穿與外套滑板(6)的內(nèi)部與工作座(1)的內(nèi)壁呈固定連接，所述L形圓柱桿(5)的外形呈L形設(shè)計(jì)，所述L形圓柱桿(5)的上端內(nèi)部開設(shè)有與往復(fù)連桿(4)相互匹配的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動處理繞線的節(jié)能型智能機(jī)器人輔助裝置，其特征在于：所述外套滑板(6)以行動軸(10)的水平中心線呈上下對稱分布，所述定位夾板(9)的下端內(nèi)部開設(shè)有與刀片(19)相互匹配的槽，所述外套滑板(6)的外形呈矩形設(shè)計(jì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動處理繞線的節(jié)能型智能機(jī)器人輔助裝置，其特征在于：所述異形齒輪(11)通過軸與工作座(1)的內(nèi)壁呈轉(zhuǎn)動連接，所述擠壓卡銷(13)的下端位于限位夾緊板(15)的右端上方，所述復(fù)位彈簧(16)的下表面與工作座(1)的內(nèi)部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可自動處理繞線的節(jié)能型智能機(jī)器人輔助裝置，其特征在于：所述限位夾緊板(15)與輔助支撐板(18)兩兩一組均以工作座(1)的豎直中心呈左右對稱設(shè)計(jì)，所述出氣孔(17)的外形呈圓形設(shè)計(jì)，所述限位夾緊板(15)為絕緣塑料材質(zhì)設(shè)計(jì)。