[發(fā)明專(zhuān)利]用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110362785.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112894310A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江淦源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州漂移方塊智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/027;G01D21/02
• 代理公司: 北京盛凡佳華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王翠

本發(fā)明涉及用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架依次設(shè)有振盤(pán)、直線輸送機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；機(jī)架還設(shè)有與所述振盤(pán)配合的提升機(jī)；機(jī)架還設(shè)有抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手移動(dòng)范圍覆蓋直線輸送機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，高效、快速地安裝及檢測(cè)磁鐵。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種應(yīng)用于魔方中心軸生產(chǎn)的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，傳統(tǒng)魔方是由富于彈性的硬塑料制成的6面正方體。核心是一個(gè)軸，并由26個(gè)方塊組成。26個(gè)方塊包括內(nèi)中心塊有6個(gè)，固定不動(dòng)，只有一面有顏色。角塊有8個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)。棱塊12個(gè)亦可轉(zhuǎn)動(dòng)。玩具在出售時(shí)，方塊的排列使立方體的每一面都具有相同的顏色。當(dāng)大立方體的某一面平動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其相鄰的各面單一顏色便被破壞，而組成新圖案的立方體，再轉(zhuǎn)再變化，形成每一面都由不同顏色的方塊拼成。玩法是將打亂的立方體通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盡快恢復(fù)成六面呈單一顏色。

其中，魔方的中心塊、角塊、棱塊均需安裝在魔方中心軸上，魔方中心軸的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中，魔方中心軸1需要固定在磁鐵安裝位11內(nèi)安裝磁鐵。而磁鐵的安裝以及是否有效被安裝，則直接影響魔方能否使用。因此，高效、快速的安裝、檢測(cè)一體設(shè)備是魔方生產(chǎn)領(lǐng)域中的重要需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于魔方中心軸安裝的高效、快速的安裝、檢測(cè)一體設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架依次設(shè)有振盤(pán)、直線輸送機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；機(jī)架還設(shè)有與所述振盤(pán)配合的提升機(jī)；機(jī)架還設(shè)有抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手移動(dòng)范圍覆蓋直線輸送機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述安裝機(jī)構(gòu)包括兩根第一定位軸、若干磁鐵送料機(jī)構(gòu)、若干點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、若干壓桿以及與壓桿連接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩根第一定位軸分別位于安裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部且相對(duì)設(shè)置；所述磁鐵送料機(jī)構(gòu)的末端對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸的磁鐵安裝位；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠水容置腔以及與膠水容置腔連通的出膠孔，所述出膠孔對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸的磁鐵安裝位；所述壓桿對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸的磁鐵安裝位。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩根第二定位軸，所述兩根第二定位軸相對(duì)設(shè)置且由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還設(shè)有磁拉力檢測(cè)桿，所述磁拉力檢測(cè)桿的端部固定安裝有磁鐵且用于對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸，所述磁拉力檢測(cè)桿由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)，所述第二定位軸與伺服電機(jī)連接且在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述磁拉力檢測(cè)桿的數(shù)量為兩個(gè)或四個(gè)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括光學(xué)檢測(cè)傳感器及處理器，所述光學(xué)檢測(cè)傳感用于對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸且與所述處理器電連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述光學(xué)檢測(cè)傳感器的數(shù)量為兩個(gè)或四個(gè)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述光學(xué)檢測(cè)傳感器與所述磁拉力檢測(cè)桿，分別位于所述定位軸的上方及下方。

進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，和/或所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸。

本發(fā)明的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，高效、快速地安裝及檢測(cè)磁鐵。

附圖說(shuō)明

圖1是魔方的中心軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的A區(qū)域放大圖。

圖5是本發(fā)明的檢測(cè)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。