[發(fā)明專(zhuān)利]用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110362785.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112894310A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江淦源
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州漂移方塊智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/027;G01D21/02
• 代理公司: 北京盛凡佳華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 王翠

1.用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)架，機(jī)架依次設(shè)有振盤(pán)、直線(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)；機(jī)架還設(shè)有與所述振盤(pán)配合的提升機(jī)；機(jī)架還設(shè)有抓取機(jī)械手，所述抓取機(jī)械手移動(dòng)范圍覆蓋直線(xiàn)輸送機(jī)構(gòu)、安裝機(jī)構(gòu)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)包括兩根第一定位軸、若干磁鐵送料機(jī)構(gòu)、若干點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、若干壓桿以及與壓桿連接的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；兩根第一定位軸分別位于安裝機(jī)構(gòu)的兩側(cè)部且相對(duì)設(shè)置；所述磁鐵送料機(jī)構(gòu)的末端對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸的磁鐵安裝位；所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括膠水容置腔以及與膠水容置腔連通的出膠孔，所述出膠孔對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸的磁鐵安裝位；所述壓桿對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸的磁鐵安裝位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括兩根第二定位軸，所述兩根第二定位軸相對(duì)設(shè)置且由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還設(shè)有磁拉力檢測(cè)桿，所述磁拉力檢測(cè)桿的端部固定安裝有磁鐵且用于對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸，所述磁拉力檢測(cè)桿由第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)，所述第二定位軸與伺服電機(jī)連接且在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述磁拉力檢測(cè)桿的數(shù)量為兩個(gè)或四個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括光學(xué)檢測(cè)傳感器及處理器，所述光學(xué)檢測(cè)傳感用于對(duì)準(zhǔn)待檢測(cè)魔方中心軸且與所述處理器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)檢測(cè)傳感器的數(shù)量為兩個(gè)或四個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述光學(xué)檢測(cè)傳感器與所述磁拉力檢測(cè)桿，分別位于所述定位軸的上方及下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于魔方中心軸的磁鐵安裝及檢測(cè)一體設(shè)備，其特征在于，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸，和/或所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸。