[發明專利]基于車路協同的雨刮控制方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110362730.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113183919B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 江正陽;張宏彬
• 申請（專利權）人: 深圳成谷科技有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60S1/14
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

本發明實施例公開了基于車路協同的雨刮控制方法、系統、設備及存儲介質，借助網聯技術，由周邊車輛共享各自的雨量感應信號、雨刮控制檔位信號、信號源位置和數據上報時間等信息。隨后，路側單元負責對周邊車輛提供的共享數據進行匯總、計算并對自身車輛獲得的數據進行校正。路側單元將最終優化后的雨量狀態信息，共享至自身車輛。自身車輛接收到路側單元數據后，調整雨量感應器靈敏度或直接驅動雨刮的控制。本發明實施例將單一車輛的感應區域數據范圍通過網聯技術等效擴大到更大的范圍。通過本發明實施例不僅可以避免自動雨刮誤刮、漏刮的情況發生，極大的提高雨刮控制的準確度、及時度，還可以讓不具備雨量感應功能的車輛實現自動雨刮控制功能。

技術領域

本發明實施例涉及自動雨刮控制領域，具體涉及基于車路協同的雨刮控制方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

在現有技術方案中，車輛存在兩種方式獲取道路周邊的雨量狀況來控制汽車雨刮。包括：車載雨滴傳感器和路側氣象六要素傳感器。

如圖1a，車載雨滴傳感器大多數貼在前風擋玻璃01上，其構成有硅膠墊02、光學元件03、紅外發射管04、紅外接收管05。其原理是利用光線在不同介質表面產生的折射、反射效果不同來識別前風擋玻璃上是否附有雨滴，進而控制雨刮系統的動作。如圖1b，當玻璃表面沒有雨水覆蓋時，紅外線照射到玻璃/空氣分界面會發生全反射，反射的紅外線強度高，紅外接收管05會接收到紅外發射管04發射的全部紅外線。如圖1c，當玻璃表面覆蓋有水滴06后，因為折射率發生變化，紅外線照射到玻璃/雨水分界面時無法進行全反射，導致反射的紅外線強度減弱。通過分析反射光線的強弱便可得知當前雨量的大小。

路側氣象六要素傳感器則布置于道路周邊，并利用翻斗式雨量計來計算當前環境下的降雨量。雨水通過搜集口匯聚到翻斗器中，當雨水積累了一定量之后，翻斗器失去平衡并觸發開關產生信號。通過統計信號頻率來計算當前環境下的降雨量。路側系統雖然精確度更高但與本車距離過遠，不能準確反映車輛位置的雨量信息，且與車輛之間并未實現通信，數據無法共享。

現有技術方案的缺陷：因為汽車的輕量化、集成化要求，且為了兼顧前風擋玻璃的美觀度和協調性。雨滴傳感器的設計應當盡量小巧。這也導致了感應區域的面積受限，無法無限制的擴大。這就導致有時候，雖然在下雨，但雨滴恰巧未覆蓋感知區域時即會出現誤刮或漏刮的情況。另外，路側氣象感知系統雖然精確度更高但與本車距離過遠，受距離因素影響，車輛獲取的雨量感知信號不準確，有時會導致雨刮控制出現不準確、不及時的技術問題，給用戶帶來體驗提升。

發明內容

為此，本發明實施例提供基于車路協同的雨刮控制方法、系統、設備及存儲介質，以解決通過現有車載雨量檢測技術進行雨刮控制出現的不準確、不及時等技術問題。

為了實現上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

根據本發明實施例的第一方面，提供了基于車路協同的雨刮控制方法，所述方法包括：

按照第一預設周期獲取自身車輛的第一雨量感應信號和第一雨刮控制檔位信號，并根據多次采集的所述第一雨量感應信號得到該車輛的第一雨量狀態統計概率；

按照第二預設周期接收預設范圍內周邊車輛的上報數據，所述上報數據包括：第二雨量感應信號、第二雨刮控制檔位信號、數據上報時間和信號源位置信息；

基于所述第二雨量感應信號/所述第二雨刮控制檔位信號進行等效性處理，確定每個周邊車輛的第二雨量狀態；

利用各個周邊車輛的第二雨量狀態進行處理，得到第二雨量狀態統計概率；

將所述第一雨量狀態統計概率的最大值對應的第一判定雨量狀態與所述第二雨量狀態統計概率的最大值對應的第二判定雨量狀態相對比；

若所述第一判定雨量狀態與所述第二判定雨量狀態一致，選取所述第一判定雨量狀態/所述第二判定雨量狀態作為當前雨量狀態；