[發明專利]基于車路協同的雨刮控制方法、系統、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110362730.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113183919B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 江正陽;張宏彬
• 申請（專利權）人: 深圳成谷科技有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;B60S1/14
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 彭伶俐

1.基于車路協同的雨刮控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照第一預設周期獲取自身車輛的第一雨量感應信號和第一雨刮控制檔位信號，并根據多次采集的所述第一雨量感應信號得到該車輛的第一雨量狀態統計概率；

按照第二預設周期接收預設范圍內周邊車輛的上報數據，所述上報數據包括：第二雨量感應信號、第二雨刮控制檔位信號、數據上報時間和信號源位置信息；

基于所述第二雨量感應信號/所述第二雨刮控制檔位信號進行等效性處理，確定每個周邊車輛的第二雨量狀態；

利用各個周邊車輛的第二雨量狀態進行處理，得到第二雨量狀態統計概率；

將所述第一雨量狀態統計概率的最大值對應的第一判定雨量狀態與所述第二雨量狀態統計概率的最大值對應的第二判定雨量狀態對比，判斷所述第一判定雨量狀態與所述第二判定雨量狀態是否一致；

若所述第一判定雨量狀態與所述第二判定雨量狀態一致，選取所述第一判定雨量狀態/所述第二判定雨量狀態作為當前雨量狀態；

基于當前雨量狀態控制自身車輛的雨刮狀態。

2.如權利要求1所述的基于車路協同的雨刮控制方法，其特征在于，所述第一雨量狀態、所述第二雨量狀態、當前雨量狀態包括：無雨狀態、小雨狀態、中雨狀態、大雨狀態。

3.如權利要求2所述的基于車路協同的雨刮控制方法，其特征在于，所述雨刮狀態包括：自動控制雨刮狀態和手動控制雨刮狀態；所述自動控制雨刮狀態包括：無動作狀態、低速狀態、中速狀態、高速狀態；所述手動控制雨刮狀態包括：關閉擋狀態、噴水刮動狀態、刮動一次狀態、低頻間歇刮動狀態、中頻間歇刮動狀態、高頻間歇刮動狀態、正常連續刮動狀態和快速連續刮動狀態。

4.如權利要求3所述的基于車路協同的雨刮控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述第一判定雨量狀態與所述第二判定雨量狀態不一致，則利用所述第一雨量狀態統計概率和所述第二雨量狀態統計概率，進行加權統計得到第三雨量狀態統計概率；

選取所述第三雨量狀態統計概率的最大值對應的第三判定雨量狀態作為當前雨量狀態。

5.如權利要求4所述的基于車路協同的雨刮控制方法，其特征在于，利用各個周邊車輛的第二雨量狀態進行處理，得到第二雨量狀態統計概率，包括：

對預設時間段獲取的每個周邊車輛的若干第二雨量狀態采用濾波算法進行樣本過濾，得到每個周邊車輛的雨量狀態樣本；

對每個周邊車輛的雨量狀態樣本進行分類統計，針對各個周邊車輛分別計算各個雨量狀態的樣本量；

獲取各個周邊車輛的雨量狀態分布加權系數；

針對每個周邊車輛，利用各個雨量狀態的樣本量以及雨量狀態分布加權系數，通過加權算法獲取各個雨量狀態樣本量的加權值；

利用各個雨量狀態樣本量的加權值進行正態分布處理，得到所述第二雨量狀態統計概率。

6.如權利要求5所述基于車路協同的雨刮控制方法，其特征在于，所述雨量狀態分布加權系數包括：第一加權系數和/或第二加權系數，所述第一加權系數包括手動控制加權系數和自動控制加權系數，所述手動控制加權系數大于所述自動控制加權系數，所述自動控制加權系數為1；所述第二加權系數根據所述周邊車輛與所述自身車輛之間的距離確定，所述周邊車輛與所述自身車輛之間的距離越大，所述第二加權系數越大，所述周邊車輛與所述自身車輛之間的距離越小，所述第二加權系數越小。

7.如權利要求5或6所述的基于車路協同的雨刮控制方法，其特征在于，所述雨量狀態分布加權系數還包括：第三加權系數，第三加權系數為置信度因子，所述置信度因子基于樣本數據的置信度等級判定結果確定，所述樣本數據的置信度等級越高，所述置信度因子越高。