[發明專利]一種特殊異形平面全貼合的設備及方法

在審

• 申請號: 202110362559.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113093415A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 黃連恕;劉寶華
• 申請（專利權）人: 曲面超精密光電（深圳）有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

一種特殊異形平面全貼合的設備及方法，包括箱體、陶瓷靜電吸盤、大理石龍門架、薄膜靜電吸盤、大理石平臺和六軸控制系統；大理石平臺設置在箱體的頂部，六軸控制系統設置在大理石平臺上，陶瓷靜電吸盤設置在六軸控制系統的頂端，陶瓷靜電吸盤的上端面上設置有異形液晶面板，大理石龍門架滑動設置在大理石平臺上，大理石龍門架的兩端均設置有第一直線電機，兩個第一直線電機之間設置有薄膜靜電吸盤，大理石龍門架的頂端滑動設置有安裝框架，安裝框架內轉動設置有滾軸，大理石平臺的上方設置有用于對異形液晶面板檢測定位的視覺裝置。本發明實現了一般平面全貼合設備所無法解決的特殊異形對位、保證不偏斜、高良率和無氣泡的平面全貼合的方法。

技術領域

本發明涉及精密工藝技術領域，尤其涉及一種特殊異形平面全貼合的設備及方法。

背景技術

針對特殊異形(特殊圓角、不規則、復雜多邊形等)的液晶玻璃面板的平面全貼合，目前業界并沒有適合的設備可以將此工藝做好，當前平面全貼合的技術都是將液晶面板和欲貼合的柔性材料，如偏光片和透明光學膠(OCA)，分別用二塊真空吸盤來加以固定來吸附固定，再以視覺對位和翻轉機構，利用滾壓的方式，逐一貼上，以完成平面全貼合。

但對于特殊異形的液晶面板則存在有不容易對位，甚至無法對位、容易貼偏、無法有效地完全去除氣泡、作業效率低、生產時間長、產出慢等問題。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出一種特殊異形平面全貼合的設備及方法，通過特殊設計的靜電吸附裝置、視覺對位系統、特殊工藝和機械結構，實現了一般平面全貼合設備所無法解決的特殊異形對位、保證不偏斜、高良率和無氣泡的平面全貼合的方法。

(二)技術方案

一方面，本發明提供了一種特殊異形平面全貼合的設備，包括箱體、陶瓷靜電吸盤、大理石龍門架、薄膜靜電吸盤、大理石平臺和六軸控制系統；大理石平臺設置在箱體的頂部，六軸控制系統設置在大理石平臺上，陶瓷靜電吸盤設置在六軸控制系統的頂端，且陶瓷靜電吸盤的上端面上設置有異形液晶面板，大理石龍門架沿縱向滑動設置在大理石平臺上，大理石龍門架的兩端均設置有第一直線電機，兩個第一直線電機之間設置有薄膜靜電吸盤，薄膜靜電吸盤的兩端均設置有安裝塊，兩側的安裝塊分別與對應一側第一直線電機上的滑塊可拆卸連接，大理石龍門架的頂端滑動設置有安裝框架，安裝框架內沿縱向轉動設置有滾軸，且滾軸位于薄膜靜電吸盤的正上方，大理石平臺的上方設置有用于對異形液晶面板檢測定位的視覺裝置。

優選的，視覺裝置為固定設置在大理石龍門架頂端的第一視覺相機，第一視覺相機的檢測端由上至下朝向異形液晶面板一側。

優選的，視覺裝置為固定設置在大理石平臺上的第二視覺相機，第二視覺相機的檢測端沿縱向朝向異形液晶面板一側。

優選的，大理石龍門架的底部兩端均設置有移動滑塊，大理石平臺上沿縱向設置有供移動滑塊滑動的直線滑軌。

優選的，大理石平臺上設置有用于驅動大理石龍門架移動的驅動機構。

優選的，大理石龍門架的頂端設置有用于驅動安裝框架沿橫向移動的第二直線電機。

優選的，箱體上設置有控制器，控制器與六軸控制系統、第一直線電機、視覺裝置、驅動機構和第二直線電機均電性連接。

另一方面，本發明還提供了一種上述的特殊異形平面全貼合的設備的工作方法，包括如下步驟：

S1、視覺裝置對陶瓷靜電吸盤上的異形液晶面板進行精準定位，再由視覺裝置將信息反饋給控制器。

S2、由控制器啟動驅動機構和六軸控制系統進行工作，驅動機構驅動大理石龍門架和薄膜靜電吸盤移動到異形液晶面板的正上方，六軸控制系統驅動陶瓷靜電吸盤上移，直至異形液晶面板與待貼合的柔性材料接觸。