[發明專利]一種特殊異形平面全貼合的設備及方法

在審

• 申請號: 202110362559.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113093415A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 黃連恕;劉寶華
• 申請（專利權）人: 曲面超精密光電（深圳）有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種特殊異形平面全貼合的設備，其特征在于，包括箱體(1)、陶瓷靜電吸盤(2)、大理石龍門架(3)、薄膜靜電吸盤(4)、大理石平臺(6)和六軸控制系統(7)；大理石平臺(6)設置在箱體(1)的頂部，六軸控制系統(7)設置在大理石平臺(6)上，陶瓷靜電吸盤(2)設置在六軸控制系統(7)的頂端，且陶瓷靜電吸盤(2)的上端面上設置有異形液晶面板(14)，大理石龍門架(3)沿縱向滑動設置在大理石平臺(6)上，大理石龍門架(3)的兩端均設置有第一直線電機(8)，兩個第一直線電機(8)之間設置有薄膜靜電吸盤(4)，薄膜靜電吸盤(4)的兩端均設置有安裝塊(9)，兩側的安裝塊(9)分別與對應一側第一直線電機(8)上的滑塊可拆卸連接，大理石龍門架(3)的頂端滑動設置有安裝框架(11)，安裝框架(11)內沿縱向轉動設置有滾軸(10)，且滾軸(10)位于薄膜靜電吸盤(4)的正上方，大理石平臺(6)的上方設置有用于對異形液晶面板(14)檢測定位的視覺裝置。

2.根據權利要求1所述的一種特殊異形平面全貼合的設備，其特征在于，視覺裝置為固定設置在大理石龍門架(3)頂端的第一視覺相機(131)，第一視覺相機(131)的檢測端由上至下朝向異形液晶面板(14)一側。

3.根據權利要求1所述的一種特殊異形平面全貼合的設備，其特征在于，視覺裝置為固定設置在大理石平臺(6)上的第二視覺相機(132)，第二視覺相機(132)的檢測端沿縱向朝向異形液晶面板(14)一側。

4.根據權利要求1所述的一種特殊異形平面全貼合的設備，其特征在于，大理石龍門架(3)的底部兩端均設置有移動滑塊(12)，大理石平臺(6)上沿縱向設置有供移動滑塊(12)滑動的直線滑軌(5)。

5.根據權利要求1所述的一種特殊異形平面全貼合的設備，其特征在于，大理石平臺(6)上設置有用于驅動大理石龍門架(3)移動的驅動機構。

6.根據權利要求5所述的一種特殊異形平面全貼合的設備，其特征在于，大理石龍門架(3)的頂端設置有用于驅動安裝框架(11)沿橫向移動的第二直線電機。

7.一種根據權利要求6所述的特殊異形平面全貼合的設備的工作方法，其特征在于，箱體(1)上設置有控制器，控制器與六軸控制系統(7)、第一直線電機(8)、視覺裝置、驅動機構和第二直線電機均電性連接。

S1、視覺裝置對陶瓷靜電吸盤(2)上的異形液晶面板(14)進行精準定位，再由視覺裝置將信息反饋給控制器。

S2、由控制器啟動驅動機構和六軸控制系統(7)進行工作，驅動機構驅動大理石龍門架(3)和薄膜靜電吸盤(4)移動到異形液晶面板(14)的正上方，六軸控制系統(7)驅動陶瓷靜電吸盤(2)上移，直至異形液晶面板(14)與待貼合的柔性材料接觸。

S3、第二直線電機驅動滾軸(10)進行橫向反復移動。