[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110362436.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113099114A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉穩(wěn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海有個機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04L29/08
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發(fā)明公開一種遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭方法，包括以下步驟：建立與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；向機(jī)器人發(fā)送開啟攝像頭指令；實時接收機(jī)器人發(fā)送的通過攝像頭拍攝的圖像信息；將圖像信息同步呈現(xiàn)于顯示界面。本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭方法，首先與機(jī)器人建立遠(yuǎn)程連接，然后向機(jī)器人發(fā)送攝像頭開啟指令，從而技術(shù)人員可在遠(yuǎn)程操作平臺的顯示界面上實時獲取機(jī)器人的攝像頭當(dāng)前所拍攝的圖像信息，可通過圖像信息來確認(rèn)機(jī)器人的具體位置；以及通過同步機(jī)器人所拍攝的畫面，辨別機(jī)器人的周圍情況，降低了遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人通過窄道等區(qū)域時的碰撞風(fēng)險。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)。

【背景技術(shù)】

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在具有自主移動能力的機(jī)器人已經(jīng)越來越趨向無人化、自動化、遠(yuǎn)程化等。然而，當(dāng)機(jī)器人在樓宇中執(zhí)行任務(wù)時，會遇到各種情況，例如機(jī)器人被人為失能后強(qiáng)制推出電梯，導(dǎo)致機(jī)器人丟定位，當(dāng)機(jī)器人丟定位后，遠(yuǎn)程恢復(fù)平臺無法通過激光、地圖識別機(jī)器人具體定位。另外，當(dāng)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人通過窄道或地圖未知區(qū)域時，遠(yuǎn)程端無法辨別機(jī)器人周圍情況導(dǎo)致機(jī)器人通過窄道時，易發(fā)生碰撞。因此，如何在機(jī)器人丟定位后遠(yuǎn)程獲取具體位置或以及當(dāng)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人通過窄道時如何降低機(jī)器人的碰撞風(fēng)險成為了亟需解決的問題

鑒于此，實有必要提供一種遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，旨在改善如何在機(jī)器人丟定位后遠(yuǎn)程獲取具體位置或以及當(dāng)遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人通過窄道時如何降低機(jī)器人的碰撞風(fēng)險從而獲取機(jī)器人的位置信息及周圍情況。。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭方法，包括以下步驟：

建立與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；

向所述機(jī)器人發(fā)送開啟攝像頭指令；

實時接收所述機(jī)器人發(fā)送的通過攝像頭拍攝的圖像信息；其中，所述圖像信息包括視頻信息和/或圖片信息；

將所述圖像信息同步呈現(xiàn)于顯示界面。

在一個優(yōu)選實施方式中，還包括步驟：

向所述機(jī)器人發(fā)送攝像頭切換指令；其中，攝像頭包括前置攝像頭與頂置攝像頭；

控制所述機(jī)器人切換發(fā)送所述攝像頭所拍攝的所述圖像信息。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述將所述圖像信息同步呈現(xiàn)于顯示界面步驟之后還包括步驟：

提取所述圖像信息中的特征標(biāo)志，并將所述特征標(biāo)志與預(yù)設(shè)地圖中的標(biāo)志物進(jìn)行匹配比對，獲得所述機(jī)器人在地圖上的位置信息。

本發(fā)明第二方面提供一種遠(yuǎn)程查看機(jī)器人攝像頭裝置，包括：

網(wǎng)絡(luò)連接模塊，用于建立與機(jī)器人的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)連接；

指令開啟模塊，用于向所述機(jī)器人發(fā)送開啟攝像頭指令；

圖像接收模塊，用于實時接收所述機(jī)器人發(fā)送的通過攝像頭拍攝的圖像信息；其中，所述圖像信息包括視頻信息和/或圖片信息；

信息顯示模塊，用于將所述圖像信息同步呈現(xiàn)于顯示界面。

在一個優(yōu)選實施方式中，還包括：

指令切換模塊，用于向所述機(jī)器人發(fā)送攝像頭切換指令；其中，攝像頭包括前置攝像頭與頂置攝像頭；

切換發(fā)送模塊，用于控制所述機(jī)器人切換發(fā)送所述攝像頭所拍攝的所述圖像信息。

在一個優(yōu)選實施方式中，還包括：