[發明專利]遠程查看機器人攝像頭方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110362436.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113099114A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 葉穩
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04L29/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種遠程查看機器人攝像頭方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立與機器人的遠程網絡連接；

向所述機器人發送開啟攝像頭指令；

實時接收所述機器人發送的通過攝像頭拍攝的圖像信息；其中，所述圖像信息包括視頻信息和/或圖片信息；

將所述圖像信息同步呈現于顯示界面。

2.如權利要求1所述的遠程查看機器人攝像頭方法，其特征在于，還包括步驟：

向所述機器人發送攝像頭切換指令；其中，攝像頭包括前置攝像頭與頂置攝像頭；

控制所述機器人切換發送所述攝像頭所拍攝的所述圖像信息。

3.如權利要求1所述的遠程查看機器人攝像頭方法，其特征在于，所述將所述圖像信息同步呈現于顯示界面步驟之后還包括步驟：

提取所述圖像信息中的特征標志，并將所述特征標志與預設地圖中的標志物進行匹配比對，獲得所述機器人在地圖上的位置信息。

4.一種遠程查看機器人攝像頭裝置，其特征在于，包括：

網絡連接模塊，用于建立與機器人的遠程網絡連接；

指令開啟模塊，用于向所述機器人發送開啟攝像頭指令；

圖像接收模塊，用于實時接收所述機器人發送的通過攝像頭拍攝的圖像信息；其中，所述圖像信息包括視頻信息和/或圖片信息；

信息顯示模塊，用于將所述圖像信息同步呈現于顯示界面。

5.如權利要求4所述的遠程查看機器人攝像頭裝置，其特征在于，還包括：

指令切換模塊，用于向所述機器人發送攝像頭切換指令；其中，攝像頭包括前置攝像頭與頂置攝像頭；

切換發送模塊，用于控制所述機器人切換發送所述攝像頭所拍攝的所述圖像信息。

6.如權利要求4所述的遠程查看機器人攝像頭裝置，其特征在于，還包括：

標志比對模塊，用于提取所述圖像信息中的特征標志，并將所述特征標志與預設地圖中的標志物進行匹配比對，獲得所述機器人在地圖上的位置信息。

7.一種終端，其特征在于，所述終端包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器并可在所述處理器上運行的遠程查看機器人攝像頭程序，所述遠程查看機器人攝像頭程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-3任一項所述的遠程查看機器人攝像頭方法的各個步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有遠程查看機器人攝像頭程序，所述遠程查看機器人攝像頭程序被處理器執行時實現如權利要求1-3任一項所述的遠程查看機器人攝像頭方法的各個步驟。