[發明專利]混凝土預制件的生產控制方法控制設備及系統

在審

• 申請號: 202110362041.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113070996A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蔡楊
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

本發明涉及建筑技術領域，具體涉及混凝土預制構件的生產控制方法、控制設備及系統，所述方法包括：獲取目標模臺的模臺圖像，所述目標模臺用于承載至少一個目標預制構件；對所述模臺圖像進行分析確定分析結果，并基于所述分析結果控制所述目標預制構件的生產過程。該方法通過實時采集模臺圖像進行生產過程的控制不僅可以避免人工控制，也可以避免圖紙信息重新轉換的問題，提高了預制構件的生產效率；即，將視覺技術應用于生產工序智能作業，實現自動獲取數據并驅動智能化設備的運行，降低了技術難度和生產成本，大幅提高數字化應用程度。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，具體涉及混凝土預制件的生產控制方法控制設備及系統。

背景技術

混凝土預制構件是以混凝土為基本材料，預先在工廠制成的建筑構件。目前混凝土預制構件主要采用流水線的作業方式實現構件的工廠化生產，整個生產線涉及多工位、多設備。例如，包括清掃、布模、劃線、鋼筋、綁扎、混凝土、布料、翻轉、堆養以及脫模。其中，對應于各個工序，在控制設備中可以依據實現功能的不同，將控制程序劃分為不同的模塊。如圖1所示，從軟件模塊的劃分角度，示出了整個生產線的工作過程。

現有技術中對于生產過程的控制一般采用人工管理驅動或圖紙數據自動驅動的方式。其中，人工管理驅動，即人工排定計劃，圖紙直接下發現場，人工操作設備進行相應的作業，生產信息人工記錄并傳遞。由于該生產模式是由人工進行管理驅動的，導致生產效率。圖紙數據自動驅動，即構件設計模型直接被工業軟件解析，轉換為可被智能設備讀取的加工數據，從而實現數據驅動各模塊自動生產的功能。然而，能被工業軟件解析的數據是有嚴格的格式要求的，而各設計單位出來的圖紙格式并沒有標準化的格式，這就需要工廠需要將圖紙信息重新人工轉換一次。而圖紙信息的重新轉換同樣會導致生產效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種混凝土預制構件的生產控制方法控制設備及系統，以解決現有生產控制所導致的生產效率較低的問題。

根據第一方面，本發明實施例提供了一種混凝土預制構件的生產控制方法，包括：

獲取目標模臺的模臺圖像，所述目標模臺用于承載至少一個目標預制構件；

對所述模臺圖像進行分析確定分析結果，并基于所述分析結果控制所述目標預制構件的生產過程。

本發明實施例提供的混凝土預制構件的生產控制方法，通過采集目標模臺的模臺圖像，并對模臺圖像進行分析確定分析結果，再利用分析結果對各工序的生產進行控制，該方法通過實時采集模臺圖像進行生產過程的控制不僅可以避免人工控制，也可以避免圖紙信息重新轉換的問題，提高了預制構件的生產效率；即，將視覺技術應用于生產工序智能作業，實現自動獲取數據并驅動智能化設備的運行，降低了技術難度和生產成本，大幅提高數字化應用程度。

結合第一方面，在第一方面第一實施方式中，所述對所述模臺圖像進行分析確定分析結果，并基于所述分析結果控制所述目標預制構件的生產過程，包括：

獲取與所述模臺圖像對應的標準圖像；

對比所述模臺圖像與所述標準圖像，確定所述目標構件的生產質量；

基于所述生產質量對所述目標預制構件的生產過程進行控制。

本發明實施例提供的混凝土預制構件的生產控制方法，將采集到的模臺圖像與其對應的標準圖像進行對比分析，利用兩者的差異就可以確定出目標構件的生產質量，可以避免人工對其進行檢驗，不僅提高了生產效率，還保證了生產質量。

結合第一方面第一實施方式，在第一方面第三實施方式中，所述對比所述模臺圖像與所述標準圖像，確定對應的生產效果，包括：

分別提取所述模臺圖像與所述標準圖像的目標特征，所述目標特征包括顏色、表面粗糙情況或點狀圖識均勻性；