[發明專利]混凝土預制件的生產控制方法控制設備及系統

在審

• 申請號: 202110362041.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113070996A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蔡楊
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張琳琳

1.一種混凝土預制構件的生產控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標模臺的模臺圖像，所述目標模臺用于承載至少一個目標預制構件；

對所述模臺圖像進行分析確定分析結果，并基于所述分析結果控制所述目標預制構件的生產過程。

2.根據權利要求1所述的生產控制方法，其特征在于，所述對所述模臺圖像進行分析確定分析結果，并基于所述分析結果控制所述目標預制構件的生產過程，包括：

獲取與所述模臺圖像對應的標準圖像；

對比所述模臺圖像與所述標準圖像，確定所述目標構件的生產質量；

基于所述生產質量對所述目標預制構件的生產過程進行控制。

3.根據權利要求2所述的生產控制方法，其特征在于，所述對比所述模臺圖像與所述標準圖像，確定對應的生產效果，包括：

分別提取所述模臺圖像與所述標準圖像的目標特征，所述目標特征包括顏色、表面粗糙情況或點狀圖識均勻性；

計算所述模臺圖像的目標特征與所述標準圖像的目標特征的相似度，確定所述生產效果。

4.根據權利要求1所述的生產控制方法，其特征在于，所述對所述模臺圖像進行分析確定分析結果，并基于所述分析結果控制所述目標預制構件的生產過程，包括：

對所述模臺圖像進行一致性分析，判斷是否存在一致性差異超出預設范圍的目標區域；

當存在一致性差異超出預設范圍的目標區域時，確定所述目標區域未清掃干凈并控制清掃設備對所述目標區域進行重新清掃。

5.根據權利要求1所述的生產控制方法，其特征在于，所述對所述模臺圖像進行分析確定分析結果，并基于所述分析結果控制所述目標預制構件的生產過程，包括：

識別所述模臺圖像中各個目標的輪廓信息，所述目標包括邊模與目標模臺；

將所述各個邊模的輪廓信息與所述目標模臺的輪廓信息進行視覺校驗，確定所述各個邊模與所述目標模臺的相對位置；

基于所述各個邊模與所述目標模臺的相對位置，對所述目標預制構件的生產過程進行控制。

6.根據權利要求5所述的生產控制方法，其特征在于，所述識別所述模臺圖像中各個目標的輪廓信息，包括：

識別所述模臺圖像中的各個標志點；

基于所述各個標志點所在的直線確定所述各個目標的輪廓信息。

7.根據權利要求5所述的生產控制方法，其特征在于，當所述目標模臺為雙皮墻中第一墻體對應的模臺時，所述基于所述各個邊模與所述目標模臺的相對位置，對所述目標預制構件的生產過程進行控制，包括：

獲取所述雙皮墻中第一墻體與第二墻體的對應關系；

基于所述對應關系以及所述第一墻體對應的邊模與所述目標模臺的相對位置，確定所述第二墻體對應的邊模與相應的預設模臺的相對位置；

利用所述第二墻體對應的邊模與相應的預設模臺的相對位置，控制所述第二墻體的生產過程。

8.根據權利要求7所述的生產控制方法，其特征在于，所述利用所述第二墻體對應的邊模與相應的預設模臺的相對位置，控制所述第二墻體的生產過程，包括：

利用所述第二墻體對應的邊模與相應的預設模臺的相對位置，確定所述第二墻體對應的邊模輪廓線；

控制投影設備將所述邊模輪廓線投射至所述預設模臺上，以對所述第二墻體進行布模控制。

9.根據權利要求5所述的生產控制方法，其特征在于，所述基于所述各個邊模與所述目標模臺的相對位置，對所述目標預制構件的生產過程進行控制，包括：

基于所述各個邊模與所述目標模臺的相對位置，控制所述目標預制構件的布料過程。