[發明專利]一種用于割草機器人的刀盤自動調高防偏移結構

在審

• 申請號: 202110361994.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112970415A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 吳曉飛;周國揚;劉楷;汪洋
• 申請（專利權）人: 南京蘇美達智能技術有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/74
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

本發明公開了一種用于割草機器人的刀盤自動調高防偏移結構，包括：外殼體；電機筒，設置在所述外殼體內，電機筒底部連接切割裝置；所述外殼體上設有驅動單元，其特征在于，所述驅動單元通過絲桿傳動組件驅動所述電機筒相對所述外殼體上、下運動。本發明通過模塊設計，實現割草機器人調高自動化，整個調高模塊可以整體與割草機器人車體進行組合拆卸；同時也可使整個調高模塊適配不同型號的割草機器人，且調高過程中移動穩定。

技術領域

本發明涉及自行走設備領域，具體是一種用于割草機器人的刀盤自動調高防偏移結構。

背景技術

智能型割草機器人已經得到廣泛普及，智能型割草機器人通過固定在刀盤上的刀片實現割草目的。刀盤相對與地面的高度決定割草機器人割草高度。

當前調整割草機刀盤高度有兩種方式，手動調節和自動調節。手動調節通過安裝在割草機器人上的結構，人工手動調整刀盤高度。相較于手動調高，自動調高可以根據程序設定等完成割草高度的調整，根據工況，自行設定最佳割草高度，實現草坪更好維護。現有的自動調節，是通過預設程序或手動輸入調節值，刀盤高度自動調整到指定值。目前常見的自動調節機構，多是使用蝸輪蝸桿等方案，集成度及模塊化水平較低，且運行穩定性有待提高。

發明內容

本發明針對現有技術缺陷，提供一種具有自動調高功能的割草機器人模塊，實現自動調高組件模塊化設計。同時自動調高模塊中還設置有防偏移結構用于保持電機筒在調高過程中穩定移動。

為了實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：

一種刀盤自動調高防偏移結構，包括：

外殼體；

電機筒，設置在所述外殼體內，電機筒底部連接切割裝置；

所述外殼體上設有驅動單元，所述驅動單元通過傳動組件驅動所述電機筒相對所述外殼體上、下運動，所述電機筒和外殼體之間設置有防偏移結構，所述防偏移結構用于輔助穩定電機筒上下移動，防止電機筒在上下移動過程中偏移中心軸線。

所述防偏移結構包括分別設置在電機筒兩側的防偏移滑塊；

外殼體上相對于所述防偏移滑塊位置設有導軌部件，所述防偏移滑塊與所述導軌部件滑動連接。

所述外殼體上設有導軌安裝部，導軌安裝部一端開口，另一端設置有導軌安裝座；

導軌部上設置有連接部和導軌槽，導軌部件插入導軌安裝座中，連接部與導軌安裝座連接。

所述防偏移滑塊的中部設置有安裝孔，防偏移滑塊通過所述安裝孔與電機筒上的防偏移滑塊安裝座連接；防偏移滑塊的側部分布有彈性臂，彈性臂為弧形懸臂結構，彈性臂嵌入所述導軌部件的導軌槽中，且被部分壓縮。

所述電機筒與外殼體之間，通過三組所述導軌部件和防偏移滑塊連接，其中，兩組導軌部件和防偏移滑塊設置在調高滑塊所在位置兩側；另一組導軌部件和防偏移滑塊設置于電機筒遠離調高滑塊一端。

所述電機筒上設有用以抵消電機筒偏轉力矩的輔助導軌部件，外殼體上相對所述輔助導軌部件設有輔助滑塊，輔助滑塊與輔助導軌部件滑動配合。

所述電機筒上設有用以抵消電機筒偏轉力矩的輔助滑桿，外殼體上相對所述輔助滑桿設有輔助軌道部件，輔助軌道部件上設有輔助軌道槽，所述輔助滑桿嵌入所述輔助軌道槽中，可進行相對滑動。

所述防偏移結構包括設置在電機筒和外殼體之間的防偏移滾輪，所述電機筒和外殼體上對應所述防偏移滾輪分別設有導向用的滾輪槽。

所述電機筒上設有用以抵消電機筒偏轉力矩的輔助導軌部件，外殼體上相對所述輔助導軌部件設有輔助滾輪，輔助滾輪與所述輔助導軌部件滾動配合。

所述傳動組件具體為2組絲杠傳動組件，所述電機筒的筒壁上連接有調高滑塊，所述調高滑塊與所述絲桿傳動組件上的絲桿螺紋連接。