[發明專利]一種用于割草機器人的刀盤自動調高防偏移結構

在審

• 申請號: 202110361994.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112970415A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 吳曉飛;周國揚;劉楷;汪洋
• 申請（專利權）人: 南京蘇美達智能技術有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/74
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種刀盤自動調高防偏移結構，包括：

外殼體；

電機筒，設置在所述外殼體內，電機筒底部連接切割裝置；

所述外殼體上設有驅動單元，所述驅動單元通過傳動組件驅動所述電機筒相對所述外殼體上、下運動，其特征在于，所述電機筒和外殼體之間設置有防偏移結構，所述防偏移結構用于輔助穩定電機筒上下移動，防止電機筒在上下移動過程中偏移中心軸線。

2.根據權利要求1所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述防偏移結構包括分別設置在電機筒兩側的防偏移滑塊；

外殼體上相對于所述防偏移滑塊位置設有導軌部件，所述防偏移滑塊與所述導軌部件滑動連接。

3.根據權利要求2所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述外殼體上設有導軌安裝部，導軌安裝部一端開口，另一端設置有導軌安裝座；

導軌部上設置有連接部和導軌槽，導軌部件插入導軌安裝座中，連接部與導軌安裝座連接。

4.根據權利要求2所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述防偏移滑塊的中部設置有安裝孔，防偏移滑塊通過所述安裝孔與電機筒上的防偏移滑塊安裝座連接；防偏移滑塊的側部分布有彈性臂，彈性臂為弧形懸臂結構，彈性臂嵌入所述導軌部件的導軌槽中，且被部分壓縮。

5.根據權利要求2所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述電機筒與外殼體之間，通過三組所述導軌部件和防偏移滑塊連接，其中，兩組導軌部件和防偏移滑塊設置在調高滑塊所在位置兩側；另一組導軌部件和防偏移滑塊設置于電機筒遠離調高滑塊一端。

6.根據權利要求2所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述電機筒上設有用以抵消電機筒偏轉力矩的輔助導軌部件，外殼體上相對所述輔助導軌部件設有輔助滑塊，輔助滑塊與輔助導軌部件滑動配合。

7.根據權利要求2所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述電機筒上設有用以抵消電機筒偏轉力矩的輔助滑桿，外殼體上相對所述輔助滑桿設有輔助軌道部件，輔助軌道部件上設有輔助軌道槽，所述輔助滑桿嵌入所述輔助軌道槽中，可進行相對滑動。

8.根據權利要求1所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述防偏移結構包括設置在電機筒和外殼體之間的防偏移滾輪，所述電機筒和外殼體上對應所述防偏移滾輪分別設有導向用的滾輪槽。

9.根據權利要求2所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述電機筒上設有用以抵消電機筒偏轉力矩的輔助導軌部件，外殼體上相對所述輔助導軌部件設有輔助滾輪，輔助滾輪與所述輔助導軌部件滾動配合。

10.根據權利要求9所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述傳動組件具體為2組絲桿傳動組件，所述電機筒的筒壁上連接有調高滑塊，所述調高滑塊與所述絲桿傳動組件上的絲桿螺紋連接。

11.根據權利要求10所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述絲桿傳動組件包括：主動齒輪、絲桿和連接于絲桿的從動齒輪，其中，從動齒輪與所述主動齒輪嚙合，主動齒輪與所述驅動單元連接。

12.根據權利要求11所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述驅動單元為電機，所述電機驅動軸的尾端設有檢測電機轉速的轉速傳感器。

13.根據權利要求1所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述外殼體上位于所述電機筒的上極限位置設有上位置感應裝置，位于所述電機筒的下極限位置設有下位置感應裝置。

14.根據權利要求10所述的刀盤自動調高防偏移結構，其特征在于，所述絲桿傳動組件上平行所述絲桿設有對所述調高滑塊導向用的光桿。

15.一種割草機器人，使用如權利要求1~14中任一所述的刀盤自動調高防偏移結構。