[發明專利]一種沖床多工位自動上料系統

有效

• 申請號: 202110361954.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112792250B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 梅碧舟;盧立全;郭洪昌;孫靜燕;魏賢達;虞成狄;張剛強;鄭煒嘉;王曉東;王鑫
• 申請（專利權）人: 浙江易鍛精密機械有限公司
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09;B21D35/00
• 代理公司: 寧波甬恒專利代理事務所(普通合伙) 33270
• 代理人: 鄭哲

1.一種沖床多工位自動上料系統，包括殼體、傳動機構和多個沖壓組件，其特征在于：還包括驅動單元組，所述傳動機構、所述沖壓組件以及所述驅動單元組都安裝在所述殼體內，所述驅動單元組包括多個間隔設置的曲軸以及多個連接組件，各所述曲軸分別可轉動地安裝在所述殼體內，多個所述曲軸中包括一主動曲軸以及若干從動曲軸，所述主動曲軸的第一端與所述傳動機構連接，從而所述傳動機構適于驅動所述主動曲軸轉動，各所述從動曲軸沿所述主動曲軸的軸向依次向后設置，每兩所述曲軸之間設置一所述連接組件，所述連接組件用于將相鄰的兩所述曲軸可拆卸地連接，從而當所述連接組件將兩所述曲軸連接時，一側的所述曲軸的動力可通過所述連接組件傳遞到另一側的所述曲軸，每一所述曲軸與一所述沖壓組件連接；

所述沖床多工位自動上料系統還包括上料機構，所述上料機構位于所述沖壓組件下方，所述上料機構與所述沖壓組件連接，所述沖壓組件的回程適于帶動所述上料機構進行上料；

所述曲軸兩端與所述殼體內固定的支撐板轉動連接，相鄰的所述曲軸端部都設有花鍵，所述連接組件包括第一凸輪套、連接套以及支撐彈簧，所述連接套通過內壁設有的花鍵槽與相鄰兩段所述曲軸的其中一段進行連接，所述第一凸輪套轉動安裝在所述曲軸上并位于所述連接套的一端，所述支撐彈簧兩端分別與所述連接套的另一端以及所述支撐板連接；

所述連接套與所述第一凸輪套之間還轉動安裝有第二凸輪套，所述連接套與所述支撐彈簧之間還轉動安裝有支撐套，所述第一凸輪套與所述第二凸輪套配合，所述支撐彈簧一端與所述支撐套相抵。

2.如權利要求1所述的沖床多工位自動上料系統，其特征在于：當相鄰所述曲軸之間處于連接狀態時，所述第一凸輪套與所述第二凸輪套擠壓配合，使得所述連接套通過所述花鍵槽分別與相鄰兩端所述曲軸上的花鍵連接，并通過所述支撐套擠壓所述支撐彈簧。

3.如權利要求1-2任一項所述的沖床多工位自動上料系統，其特征在于：所述第一凸輪套側壁固定有手柄，所述手柄穿過所述殼體側壁上設有的通槽伸出至所述殼體外。

4.如權利要求1所述的沖床多工位自動上料系統，其特征在于：所述傳動機構包括電機、第一轉軸和第二轉軸，所述電機固定安裝在所述殼體的頂端，所述第一轉軸和所述第二轉軸與所述殼體內壁轉動連接，所述電機輸出端通過第一皮帶與所述第一轉軸一端連接，所述第一轉軸另一端與所述第二轉軸一端齒輪連接，所述第二轉軸另一端通過第二皮帶與所述曲軸端部安裝的第四槽輪連接。

5.如權利要求1所述的沖床多工位自動上料系統，其特征在于：所述沖壓組件包括連桿和沖壓模，所述連桿一端與所述曲軸轉動連接，所述連桿另一端固定有鉸接桿，所述沖壓模一端與所述鉸接桿轉動連接，所述殼體內固定有固定板，所述固定板上設有定位孔，所述沖壓模與所述定位孔滑動配合。

6.如權利要求5所述的沖床多工位自動上料系統，其特征在于：所述殼體位于所述沖壓組件下方還安裝有工作臺，所述工作臺用于放置待加工的坯料，所述工作臺上位于所述沖壓組件的正下方設有下料孔，所述下料孔可與所述沖壓組件配合。

7.如權利要求6所述的沖床多工位自動上料系統，其特征在于：所述上料機構包括上料輥、棘輪和棘爪，所述上料輥位于所述工作臺下方并與所述殼體內固定的第三轉軸通過單向軸承轉動連接，所述上料輥的側壁與所述坯料下端面摩擦接觸，所述上料輥兩端安裝有所述棘輪，所述棘爪通過連接桿與所述鉸接桿端部向下固定的固定桿鉸接，所述棘爪與所述連接桿端部通過扭簧轉動連接，所述棘爪與所述棘輪配合，所述殼體內還固定有圓弧形的限位板，所述限位板與所述連接桿配合，當所述沖壓組件上移時，所述棘爪驅動所述棘輪進行單向轉動來進行上料。

8.如權利要求7所述的沖床多工位自動上料系統，其特征在于：所述限位板的半徑與所述連接桿隨所述固定桿上移產生的曲率半徑相同。