[發(fā)明專利]自適應調速的驅動力、制動力閉環(huán)調整的雙功能液壓系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110361932.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112938720A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳天寶;王丹楓;江皓南;江攀;任廣力
• 申請（專利權）人: 特碼斯派克工業(yè)技術有限公司
• 主分類號: B66B15/08
• 分類號: B66B15/08;B66D5/26;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/041;F15B21/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

本發(fā)明公開了包括相互連接的主系統(tǒng)的功率輸出單元、輔系統(tǒng)的功率輸出單元和主執(zhí)行機構的液壓管路以及閥組、輔助執(zhí)行機構、主輔系統(tǒng)連通控制截止閥、局部回路壓力調整閥Ⅱ、回油濾油器、回油截止閥和若干傳感器，主系統(tǒng)的功率輸出單元和輔系統(tǒng)的功率輸出單元之間通過主輔系統(tǒng)連通控制截止閥。本發(fā)明提供一種可以使自動化換繩設備能夠自動匹配提升機的運行速度，自適應調速范圍廣，可以達到同步的技術要求，且輸出驅動力矩、制動力矩恒定，驅動狀態(tài)和制動狀態(tài)可以隨時切換的雙功能液壓系統(tǒng)，為該類設備的控制提供一種新方式選擇。

技術領域

本發(fā)明涉及大功率液壓馬達驅動設備領域，具體是自適應調速的驅動力、制動力閉環(huán)調整的雙功能液壓系統(tǒng)。

背景技術

在礦山立井提升鋼絲繩更換過程中，自動化換繩設備多采用液壓馬達配卷揚減速機的形式來提供動力，液壓與控制系統(tǒng)是自動化換繩設備的重要組成部分。當自動化換繩設備工作在收繩的驅動狀態(tài)時，需要根據(jù)礦井提升絞車的技術參數(shù)設定好換繩設備的驅動力矩，并且要求換繩設備全程運行在輸出力矩恒定的狀態(tài)，其運行速度還必須與提升機同步。由于礦山立井提升絞車的運行速度始終處于某一調速范圍上下波動，所以，在實際的工況中，要求自動化換繩設備必須與提升機絞車的運行速度同速旋轉。自動化換繩設備的運行速度必須能夠跟隨提升絞車絞車的速度同步變化。

當自動化換繩設備工作在恒力制動的放繩狀態(tài)時，同樣需要需要根據(jù)礦井提升絞車的技術參數(shù)設定好換繩設備的制動力矩，并且要求換繩設備始終運行在制動力矩恒定且運行速度隨動的工作狀態(tài)，利用提升絞車的拉力將提升新繩從換繩設備中拉出。

在自動化換繩設備在運行過程中，提升機運行速度的變化等因素均會使換繩設備的輸出力矩產生變化，從而造成換繩設備輸出力矩不恒定。換繩設備不恒定的輸出力矩造成提升絞車負載的波動，從而加劇了提升絞車時運行速度的抖動。目前的自動化換繩設備無法達到理想的完全同速和輸出力矩恒定的工作狀態(tài)。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題就是克服以上的技術缺陷，提供一種可以使自動化換繩設備自動匹配提升機的運行速度，自適應調速范圍廣，輸出驅動力矩、制動力矩恒定，驅動狀態(tài)和制動狀態(tài)隨時切換的雙功能液壓系統(tǒng)。可以使自動化換繩設備達到理想的完全同速且輸出力矩恒定的目的。

為了解決上述問題，本發(fā)明的技術方案為：自適應調速的驅動力、制動力閉環(huán)調整的雙功能液壓系統(tǒng)，包括相互連接的主系統(tǒng)的功率輸出單元、輔系統(tǒng)的功率輸出單元和主執(zhí)行機構的液壓管路以及閥組、輔助執(zhí)行機構、主輔系統(tǒng)連通控制截止閥、局部回路壓力調整閥Ⅱ、回油濾油器、回油截止閥和若干傳感器，所述主系統(tǒng)的功率輸出單元和輔系統(tǒng)的功率輸出單元之間通過主輔系統(tǒng)連通控制截止閥；

所述主系統(tǒng)的功率輸出單元包括主吸油濾油器Ⅰ，主液壓泵和主系統(tǒng)壓力調整的電比例溢流閥；

所述輔系統(tǒng)的功率輸出單元包括輔助吸油濾油器Ⅱ，輔助液壓泵和輔系統(tǒng)壓力調整的電比例溢流閥；

所述主執(zhí)行機構的液壓管路包括三位四通換向閥、換向閥、軸向柱塞液壓馬達配減速機執(zhí)行機構、馬達減速機制動控制閥和局部壓力調整的電比例溢流閥Ⅰ，所述換向閥可為兩位三通換向閥或兩位四通換向閥，所述三位四通換向閥的P口和T口分別連通主系統(tǒng)的高壓油口P和低壓回油油口T，其A口連接軸向柱塞液壓馬達配減速機執(zhí)行機構的A口，其B口連接換向閥的A口，所述換向閥的P口連接軸向柱塞液壓馬達配減速機執(zhí)行機構的B口，其B口接入局部壓力調整的電比例溢流閥的控制油路；

所述輔助執(zhí)行機構包括輔助回路換向閥Ⅰ、輔助系統(tǒng)液壓油缸執(zhí)行機構、輔助回路換向閥Ⅱ和輔助系統(tǒng)液壓馬達執(zhí)行機構，所述輔助回路換向閥Ⅰ連接輔助系統(tǒng)液壓油缸執(zhí)行機構，所述輔助回路換向閥Ⅱ連接輔助系統(tǒng)液壓馬達執(zhí)行機構，所述輔助回路換向閥Ⅰ連接輔助回路換向閥Ⅱ；