[發明專利]自適應調速的驅動力、制動力閉環調整的雙功能液壓系統

在審

• 申請號: 202110361932.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112938720A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 陳天寶;王丹楓;江皓南;江攀;任廣力
• 申請（專利權）人: 特碼斯派克工業技術有限公司
• 主分類號: B66B15/08
• 分類號: B66B15/08;B66D5/26;F15B13/02;F15B19/00;F15B21/041;F15B21/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

1.自適應調速的驅動力、制動力閉環調整的雙功能液壓系統，其特征在于：包括相互連接的主系統的功率輸出單元、輔系統的功率輸出單元和主執行機構的液壓管路以及閥組、輔助執行機構、主輔系統連通控制截止閥(5-1)、局部回路壓力調整閥Ⅱ(6-2)、回油濾油器(7-1)、回油截止閥和若干傳感器(7-2)，所述主系統的功率輸出單元和輔系統的功率輸出單元之間通過主輔系統連通控制截止閥(5-1)；

所述主系統的功率輸出單元包括主吸油濾油器Ⅰ(1-1)，主液壓泵(1-2)和主系統壓力調整的電比例溢流閥(1-3)；

所述輔系統的功率輸出單元包括輔助吸油濾油器Ⅱ(1-4)，輔助液壓泵(1-5)和輔系統壓力調整的電比例溢流閥(1-6)；

所述主執行機構的液壓管路包括三位四通換向閥(2-1)、換向閥(2-2)、軸向柱塞液壓馬達配減速機執行機構(2-3)、馬達減速機制動控制閥(2-4)和局部壓力調整的電比例溢流閥Ⅰ(6-1)，所述換向閥(2-2)可為兩位三通換向閥或兩位四通換向閥，所述三位四通換向閥(2-1)的P口和T口分別連通主系統的高壓油口P和低壓回油油口T，其A口連接軸向柱塞液壓馬達配減速機執行機構(2-3)的A口，其B口連接換向閥(2-2)的A口，所述換向閥(2-2)的P口連接軸向柱塞液壓馬達配減速機執行機構(2-3)的B口，其B口接入局部壓力調整的電比例溢流閥(6-1)的控制油路；

所述輔助執行機構包括輔助回路換向閥Ⅰ(4-1)、輔助系統液壓油缸執行機構(4-2)、輔助回路換向閥Ⅱ(4-3)和輔助系統液壓馬達執行機構(4-4)，所述輔助回路換向閥Ⅰ(4-1)連接輔助系統液壓油缸執行機構(4-2)，所述輔助回路換向閥Ⅱ(4-3)連接輔助系統液壓馬達執行機構(4-4)，所述輔助回路換向閥Ⅰ(4-1)連接輔助回路換向閥Ⅱ(4-3)；

所述閥組包括節流閥(3-1)、外控回路減壓閥(3-2)、制動回路減壓閥(3-3)、輔助回路減壓閥(3-4)和輔助回路平衡閥(3-5)，所述若干傳感器包括主系統壓力檢測傳感器(8-1)、主回油油路壓力檢測傳感器(8-2)、局部回路壓力檢測傳感器(8-3)、輔系統壓力檢測傳感器(8-4)、外控回路壓力檢測傳感器(8-5)和制動回路壓力檢測傳感器(8-6)；

所述節流閥(3-1)連接輔助液壓泵(1-5)，所述節流閥(3-1)連接制動回路減壓閥(3-3)，所述制動回路減壓閥(3-3)連接馬達減速機制動控制閥(2-4)，所述制動回路減壓閥(3-3)連接輔助回路減壓閥(3-4)和輔助回路平衡閥(3-5)，所述輔助回路減壓閥(3-4)和輔助回路平衡閥連接輔助執行機構(3-5)；

所述局部回路壓力調整閥Ⅱ(6-2)、回油濾油器(7-1)、回油截止閥(7-2)連接和輔系統壓力檢測傳感器(8-4)連接輔系統的功率輸出單元，所述主系統壓力檢測傳感器(8-1)連接主系統的功率輸出單元，所述主回油油路壓力檢測傳感器(8-2)、局部回路壓力檢測傳感器(8-3)、外控回路壓力檢測傳感器(8-5)和制動回路壓力檢測傳感器(8-6)連接主執行機構的液壓管路。

2.根據權利要求1所述的自適應調速的驅動力、制動力閉環調整的雙功能液壓系統，其特征在于：控制所述換向閥(2-2)的工作位置可以實現軸向柱塞液壓馬達配減速機執行機構(2-3)在驅動工況和制動工況間的切換。

3.根據權利要求1所述的自適應調速的驅動力、制動力閉環調整的雙功能液壓系統，其特征在于：調整所述局部回路壓力調整閥Ⅱ(6-2)不僅可以提高馬達的供油壓力，還可以在提供可靠的供油環境時不消耗主液壓系統的輸出功率。

4.根據權利要求1所述的自適應調速的驅動力、制動力閉環調整的雙功能液壓系統，其特征在于：增加一個所述三位四通換向閥(2-1)、一個所述換向閥(2-2)、一個所述軸向柱塞液壓馬達配減速機(2-3)執行機構和一個所述馬達減速機制動控制閥(2-4)可以擴展出一組執行機構或單元。