[發(fā)明專利]智能輪椅、智能輪椅的控制方法及相關(guān)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110361814.8
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113116647B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳海波;賴忠遠
• 申請（專利權(quán)）人: 深蘭智能科技研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61B5/256;A61B5/291;A61B5/296;A61B5/372;A61B5/397
• 代理公司: 蘇州領(lǐng)躍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

1.一種智能輪椅，其特征在于，包括：

輪椅本體、佩戴裝置和控制裝置，其中，

所述佩戴裝置用于佩戴在輪椅乘坐者的頭部上，并且所述佩戴裝置包括：第一采集單元，該第一采集單元采集輪椅乘坐者的眼球肌電信號，所述眼球肌電信號包含輪椅乘坐者的眼睛的運動信息；和通信單元，該通信單元將所述第一采集單元采集的所述眼球肌電信號傳送給所述控制裝置；

所述佩戴裝置還包括第二采集單元，該第二采集單元采集輪椅乘坐者的腦電信號，并且所述通信單元還將采集的所述腦電信號傳送給所述控制裝置，

所述控制裝置根據(jù)來自所述通信單元的所述眼球肌電信號和所述腦電信號，將所述眼球肌電信號和腦電信號進行處理并轉(zhuǎn)換成控制信號，控制所述輪椅本體的移動；

所述佩戴裝置為眼鏡，該眼鏡的鼻墊具有作為所述第一采集單元的電極，該眼鏡的框架具有作為所述第二采集單元的電極。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，

所述通信單元還將所述第一采集單元采集的所述眼球肌電信號的數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備，以在所述終端設(shè)備上顯示采集的所述眼球肌電信號的數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能輪椅，其特征在于，

所述眼鏡的框架左側(cè)和右側(cè)分別具有容納腔室，以分別容納所述通信單元和對所述佩戴裝置供電的電池單元。

4.一種用于權(quán)利要求1至3任一項所述智能輪椅的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

采集輪椅乘坐者的眼球肌電信號；

識別所述眼球肌電信號中的輪椅乘坐者的眼睛的運動信息；

采集輪椅乘坐者的腦電信號；

對采集的所述眼球肌電信號和所述腦電信號進行處理并轉(zhuǎn)換成所述控制信號，以控制所述輪椅本體的移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

將采集的所述眼球肌電信號的數(shù)據(jù)發(fā)送給終端設(shè)備，以在所述終端設(shè)備上顯示采集的所述眼球肌電信號的數(shù)據(jù)。

6.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求4-5任一項所述控制方法的步驟。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求4-5任一項所述控制方法的步驟。