[發(fā)明專利]懸掛式投影裝置及其控制方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110361806.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN113075851B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳吉祥星科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G03B21/54
• 分類號(hào): G03B21/54;G03B21/14;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

本發(fā)明公開了一種懸掛式投影裝置及其控制方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：投影儀本體、傳導(dǎo)組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸掛桿；投影儀本體上設(shè)置有圖像采集元件，傳導(dǎo)組件包括旋轉(zhuǎn)元件和伸縮元件，旋轉(zhuǎn)元件的兩端分別與投影儀本體和伸縮元件連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮元件連接，包括第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件和第三驅(qū)動(dòng)元件；第一驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)圖像采集元件采集的用戶圖像驅(qū)動(dòng)投影儀本體滑動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)用戶圖像驅(qū)動(dòng)伸縮元件帶動(dòng)投影儀本體伸縮；第三驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)用戶圖像驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)投影儀本體旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，懸掛桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以懸掛投影儀本體。通過用戶圖像體現(xiàn)用戶所在的位置，實(shí)現(xiàn)投影儀本體的平移、伸縮和旋轉(zhuǎn)，便于用戶使用，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及投影技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式投影裝置及其控制方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

投影儀，又稱投影機(jī)，是一種可以將圖像、文檔或視頻投射到幕布上的設(shè)備，可以通過不同的接口同計(jì)算機(jī)、VCD（Video Compact Disc，影音光碟）、DVD（數(shù)字通用光盤，Digital Versatile Disc）、BD（Blu-ray Disc，藍(lán)光光碟）、游戲機(jī)、DV（Digital Video，數(shù)碼攝像機(jī)）等相連接播放相應(yīng)的視頻信號(hào)。廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室、學(xué)校和娛樂場所，根據(jù)工作方式不同，有LCD（Liquid Crystal Display，液晶顯示技術(shù)），DLP（Digital LightProcessing，數(shù)字光處理技術(shù)）等不同類型。

為了適用不同的應(yīng)用環(huán)境，投影儀由傳統(tǒng)的臺(tái)式投影儀發(fā)展出落地式投影儀、懸掛式投影儀等多種類型。其中，臺(tái)式投影儀未固定于某一空間位置，可依據(jù)需求放置到不同的空間位置安裝后投影；落地式投影儀和懸掛式投影儀則分別固定安裝于某一空間位置的地面和頂部進(jìn)行投影。

因此，對(duì)于懸掛式投影儀來說，具有固定不移動(dòng)的特性。用戶在使用過程中，需要到懸掛式投影儀安裝的位置才能觀看投影內(nèi)容，不便于用戶的使用，自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種懸掛式投影裝置及其控制方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中如何提升懸掛式投影儀使用的便捷性和自動(dòng)化程度的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種懸掛式投影裝置，所述懸掛式投影裝置包括投影儀本體、傳導(dǎo)組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和懸掛桿；

所述投影儀本體上設(shè)置有圖像采集元件，所述傳導(dǎo)組件包括旋轉(zhuǎn)元件和伸縮元件，所述旋轉(zhuǎn)元件的兩端分別與所述投影儀本體和所述伸縮元件連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述伸縮元件連接，包括驅(qū)動(dòng)所述投影儀本體沿所述懸掛桿滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)元件，所述第一驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)所述圖像采集元件采集的用戶圖像，驅(qū)動(dòng)所述投影儀本體滑動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述伸縮元件連接的第二驅(qū)動(dòng)元件，所述第二驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)所述用戶圖像，驅(qū)動(dòng)所述伸縮元件帶動(dòng)所述投影儀本體伸縮；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與所述旋轉(zhuǎn)元件連接的第三驅(qū)動(dòng)元件，所述第三驅(qū)動(dòng)元件根據(jù)所述用戶圖像，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)元件帶動(dòng)所述投影儀本體旋轉(zhuǎn)；

所述懸掛桿與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以懸掛所述投影儀本體。

可選地，所述懸掛桿的一端設(shè)置有纏繞機(jī)構(gòu)，所述投影儀本體的供電線纏繞于所述纏繞機(jī)構(gòu)內(nèi)；

所述投影儀本體在沿所述滑動(dòng)桿滑動(dòng)的過程中，所述纏繞機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以展開或收攏所述供電線。

進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種懸掛式投影裝置的控制方法，應(yīng)用于如上所述的懸掛式投影裝置，所述控制方法包括以下步驟：

當(dāng)接收到用戶發(fā)送的啟動(dòng)指令時(shí)，控制圖像采集元件采集用戶圖像，并根據(jù)所述用戶圖像，確定所述用戶位于懸掛式投影裝置所在空間的空間位置，以及識(shí)別所述用戶的用戶姿態(tài)和用戶視線角度；