[發明專利]懸掛式投影裝置及其控制方法及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110361806.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113075851B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 吳建雄
• 申請（專利權）人: 深圳吉祥星科技股份有限公司
• 主分類號: G03B21/54
• 分類號: G03B21/54;G03B21/14;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 深圳知幫辦專利代理有限公司 44682
• 代理人: 譚慧

1.一種懸掛式投影裝置，其特征在于，所述懸掛式投影裝置包括控制單元、投影儀本體、傳導組件、驅動機構和懸掛桿；

所述投影儀本體上設置有與所述控制單元通信連接的圖像采集元件，所述控制單元控制所述圖像采集元件采集用戶圖像，并根據預先訓練的目標神經網絡對所述用戶圖像進行識別，獲得用戶視線角度；

所述傳導組件包括旋轉元件和伸縮元件，所述旋轉元件的兩端分別與所述投影儀本體和所述伸縮元件連接；

所述驅動機構與所述伸縮元件連接，包括驅動所述投影儀本體沿所述懸掛桿滑動的第一驅動元件，所述第一驅動元件根據所述圖像采集元件采集的用戶圖像，驅動所述投影儀本體滑動；

所述驅動機構還包括與所述伸縮元件連接的第二驅動元件，所述第二驅動元件根據所述用戶圖像，驅動所述伸縮元件帶動所述投影儀本體伸縮；

所述驅動機構還包括與所述旋轉元件連接的第三驅動元件，所述控制單元在判斷出所述用戶視線角度與所述投影儀本體的投影范圍角度之間的偏差大于預設閾值后，將所述偏差生成為角度差，所述第三驅動元件以所述用戶視線角度的中心線為基準線，基于所述角度差驅動所述旋轉元件帶動所述投影儀本體旋轉；

所述懸掛桿與所述驅動機構連接，以懸掛所述投影儀本體。

2.如權利要求1所述的懸掛式投影裝置，其特征在于，所述懸掛桿的一端設置有纏繞機構，所述投影儀本體的供電線纏繞于所述纏繞機構內；

所述投影儀本體在沿所述懸掛桿滑動的過程中，所述纏繞機構轉動，以展開或收攏所述供電線。

3.一種懸掛式投影裝置的控制方法，其特征在于，應用于如權利要求1或2所述的懸掛式投影裝置，所述控制方法包括以下步驟：

當接收到用戶發送的啟動指令時，控制圖像采集元件采集用戶圖像，并根據所述用戶圖像，確定所述用戶位于懸掛式投影裝置所在空間的空間位置，以及根據預先訓練的目標神經網絡對所述用戶圖像進行識別，獲得所述用戶的用戶姿態和用戶視線角度；

根據所述空間位置確定投影儀本體的平移距離，并根據所述平移距離，控制第一驅動元件驅動投影儀本體沿懸掛桿滑動；

根據所述用戶姿態確定所述投影儀本體的伸縮距離，并根據所述伸縮距離，控制第二驅動元件驅動伸縮元件伸縮；

根據所述用戶視線角度與所述投影儀本體的投影范圍角度之間的角度差值，控制第三驅動元件驅動旋轉元件旋轉；

在經所述投影儀本體滑動、所述伸縮元件伸縮和所述旋轉元件旋轉，將所述投影儀本體的位置調整為與所述用戶的目標觀看位置匹配后，控制所述投影儀本體啟動進行投影；

其中，述根據所述用戶視線角度與所述投影儀本體的投影范圍角度之間的角度差值，控制第三驅動元件驅動旋轉元件旋轉的步驟包括：

獲取所述投影儀本體的投影范圍角度，并判斷所述用戶視線角度與所述投影范圍角度之間的偏差是否大于預設閾值；

若大于預設閾值，則將所述偏差生成為所述角度差值，并以所述用戶視線角度的中心線為基準線，控制所述第三驅動元件驅動所述旋轉元件旋轉。

4.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述平移距離，控制第一驅動元件驅動投影儀本體沿懸掛桿滑動的步驟包括：

根據所述平移距離，確定設于所述懸掛桿一端的纏繞機構的正反轉狀態；

根據所述平移距離控制所述第一驅動元件驅動所述投影儀本體沿懸掛桿滑動，并根據所述正反轉狀態控制所述纏繞機構啟動，以展開或收攏纏繞于所述纏繞機構內的投影儀本體的供電線；

在所述投影儀本體滑動的距離達到所述平移距離后，停止所述第一驅動元件和所述纏繞機構的運動。

5.如權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述用戶圖像，確定所述用戶位于懸掛式投影裝置所在空間的空間位置的步驟包括：

根據所述用戶圖像，根據所述用戶圖像檢測所述懸掛式投影裝置所在空間內是否存在多個用戶，若存在多個用戶，則識別所述多個用戶的中心位置作為所述空間位置。