[發明專利]一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置

在審

• 申請號: 202110361671.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113021419A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳黎
• 申請（專利權）人: 杭州果賀科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 胡艷

本發明涉及人工智能機器人領域，且公開了一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，包括固定殼，所述固定殼連接有防水蒸汽機構以及潤滑機構，通過當機器人進行工作后，此時熱的水蒸氣觸碰到熱感應塊后，此時電磁塊進行通電，電磁塊通電后由于在永磁驅動塊中的磁感特性使得電磁塊開始進行旋轉，電磁塊的旋轉使得槽轉動塊通過固定殼內部開設的橢圓槽中進行轉動，此時由于橢圓槽的特性，在水平狀態時，此時槽轉動塊拉動滑動套向內運動且壓縮軸套簧，滑動套的向內運動通過轉動槽帶動密封壓緊桿向外進行擴展壓緊密封膠圈，有效的防止水蒸氣進入內部，從而達到自動防止水蒸氣進入機器人內部且進行空氣交互的功能。

技術領域

本發明涉及人工智能機器人領域，具體為一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置。

背景技術

在目前的科技發展過程中，機器人已經成為制造業中自動化的熱門設備，通過使用機器人可以在環境非常惡劣的條件下進行工作，同時機器人的使用很大程度上可以精確的進行工作，使用壽命較長，且減少了人力的投入，增加了企業的效益回收。

但是目前機器人在進行使用時，經常會由于在水蒸氣較大的環境中進行工作，導致水蒸氣在機器人關節處進行冷凝成水流入機器人的內部，這會導致機器人內部線路出現短路現象，使得機器人出現使用異常，人工修理非常繁瑣，同時極大影響生產效率。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，具備防止水蒸氣進入機器人內部且進行空氣交互以及自動潤滑機器關節的優點，解決了水蒸氣冷凝后水滴進入機器人內部導致短路以及機器人關節長時間工作出現潤滑不足卡死的問題。

(二)技術方案

為實現防止水蒸氣進入機器人內部且進行空氣交互以及自動潤滑機器關節的目的，本發明提供如下技術方案：一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，包括固定殼，所述固定殼的表面固定連接有熱感應塊，所述固定殼的內部固定連接有密封膠圈，所述固定殼的表面貫穿有集水濾口，所述固定殼的表面固定連接有永磁驅動塊，所述固定殼的內部通過轉動板活動連接有壓動簧，所述壓動簧遠離轉動板的一端固定連接有電磁塊，所述電磁塊的底部固定連接有槽轉動塊，所述電磁塊的表面活動連接有擺動桿，所述擺動桿遠離電磁塊的一端活動連接有吸氣滑塊，所述吸氣滑塊的左側固定連接有吸氣活塞，所述槽轉動塊的底部固定連接有出氣口，所述固定殼的表面開設有橢圓槽，所述固定殼的內部通過轉動板活動連接有離心滑塊，所述離心滑塊的表面活動連接有滑動桿，所述滑動桿遠離離心滑塊的一端活動連接有滑動套，所述滑動套的內部固定連接有軸套簧，所述滑動套的表面通過連接槽活動連接有密封壓緊桿，所述離心滑塊的表面固定連接有油壓滑桿，所述油壓滑桿遠離離心滑塊的一端通過油滑塊活動連接有油壓噴頭；

優選的，所述固定殼的內部活動連接有轉動板，離心滑塊的表面通過轉動板表面開設的滑槽與轉動板的表面活動連接，轉動板的表面固定連接有油壓噴頭；

優選的，所述吸氣滑塊的表面通過槽轉動塊內部開設的滑槽與槽轉動塊的內部活動連接，吸氣活塞的表面通過槽轉動塊內部開設的滑槽與槽轉動塊的內部活動連接；

優選的，所述永磁驅動塊與其對稱端所帶磁性相異，軸套簧遠離滑動套的一端與固定殼的表面固定連接；

優選的，所述密封壓緊桿的表面通過固定殼表面開設的滑槽與固定殼的表面活動連接，離心滑塊的表面固定連接有離心簧，離心簧遠離離心滑塊的一端與轉動板的內部固定連接；

優選的，所述油壓噴頭的內部固定連接有油塊簧，油塊簧遠離油壓噴頭的一端與油滑塊的表面固定連接。

(三)有益效果