[發明專利]一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置

在審

• 申請號: 202110361671.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113021419A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳黎
• 申請（專利權）人: 杭州果賀科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京恒泰銘睿知識產權代理有限公司 11642
• 代理人: 胡艷

1.一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，包括固定殼(1)，其特征在于：所述固定殼(1)的表面固定連接有熱感應塊(3)，所述固定殼(1)的內部固定連接有密封膠圈(2)，所述固定殼(1)的表面貫穿有集水濾口(5)，所述固定殼(1)的表面固定連接有永磁驅動塊(4)，所述固定殼(1)的內部通過轉動板活動連接有壓動簧(8)，所述壓動簧(8)遠離轉動板的一端固定連接有電磁塊(9)，所述電磁塊(9)的底部固定連接有槽轉動塊(10)，所述電磁塊(9)的表面活動連接有擺動桿(11)，所述擺動桿(11)遠離電磁塊(9)的一端活動連接有吸氣滑塊(12)，所述吸氣滑塊(12)的左側固定連接有吸氣活塞(13)，所述槽轉動塊(10)的底部固定連接有出氣口(14)，所述固定殼(1)的表面開設有橢圓槽(7)，所述固定殼(1)的內部通過轉動板活動連接有離心滑塊(17)，所述離心滑塊(17)的表面活動連接有滑動桿(16)，所述滑動桿(16)遠離離心滑塊(17)的一端活動連接有滑動套(15)，所述滑動套(15)的內部固定連接有軸套簧(6)，所述滑動套(15)的表面通過連接槽活動連接有密封壓緊桿(18)，所述離心滑塊(17)的表面固定連接有油壓滑桿(19)，所述油壓滑桿(19)遠離離心滑塊(17)的一端通過油滑塊活動連接有油壓噴頭(20)。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，其特征在于：所述固定殼(1)的內部活動連接有轉動板，離心滑塊(17)的表面通過轉動板表面開設的滑槽與轉動板的表面活動連接，轉動板的表面固定連接有油壓噴頭(20)。

3.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，其特征在于：所述吸氣滑塊(12)的表面通過槽轉動塊(10)內部開設的滑槽與槽轉動塊(10)的內部活動連接，吸氣活塞(13)的表面通過槽轉動塊(10)內部開設的滑槽與槽轉動塊(10)的內部活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，其特征在于：所述永磁驅動塊(4)與其對稱端所帶磁性相異，軸套簧(6)遠離滑動套(15)的一端與固定殼(1)的表面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，其特征在于：所述密封壓緊桿(18)的表面通過固定殼(1)表面開設的滑槽與固定殼(1)的表面活動連接，離心滑塊(17)的表面固定連接有離心簧，離心簧遠離離心滑塊(17)的一端與轉動板的內部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種人工智能機器人機械臂自動防水的空氣交互裝置，其特征在于：所述油壓噴頭(20)的內部固定連接有油塊簧，油塊簧遠離油壓噴頭(20)的一端與油滑塊的表面固定連接。