[發明專利]車輛檢測及標注方法、系統及電子設備

在審

• 申請號: 202110361601.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113033449A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊旭波;戴方越;李霖;安康;徐瑋怡
• 申請（專利權）人: 上海國際汽車城（集團）有限公司;上海交通大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G08G1/017;G06N3/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 龐紅芳

1.一種車輛檢測及標注方法，其特征在于：包括：

追蹤一段視頻流中出現的車輛軌跡，逐幀得到視頻流中車輛的位置坐標；

在視頻流被追蹤完畢后，創建一個可被視頻流標注系統讀取的項目，并為后續的標注提供車輛的追蹤信息；

對追蹤出的車輛進行車型及顏色的標記，并標記視頻中同一輛車出現的所有幀。

2.根據權利要求1所述的車輛檢測及標注方法，其特征在于：所述追蹤一段視頻流中出現的車輛軌跡，逐幀得到視頻流中車輛的位置坐標包括：

根據車輛識別模型輸出的位置坐標，以及視頻流中的車輛特征信息進行匹配及預測；

逐幀識別視頻流中車輛的位置坐標。

3.根據權利要求1所述的車輛檢測及標注方法，其特征在于：所述標記視頻中同一輛車出現的所有幀包括：

標注追蹤出的一條車輛軌跡；

手工標注未追蹤出的車輛軌跡；

刪除錯誤的車輛追蹤包圍盒、切割軌跡連續的數輛車。

4.根據權利要求1過3所述的車輛檢測及標注方法，其特征在于：所述車輛檢測及標注方法還包括：

將視頻剪切成原視頻的一部分；

根據識別出的幀序號和車輛位置坐標，對視頻進行渲染，并使用亮色標記出視頻中的車輛信息。

5.一種車輛檢測及標注系統，其特征在于：包括：視頻流追蹤系統和視頻流標注系統；

所述視頻流追蹤系統用于追蹤一段視頻流中出現的車輛軌跡，逐幀得到視頻流中車輛的位置坐標；

所述視頻流標注系統用于對追蹤出的車輛進行車型及顏色的標記，并標記視頻中同一輛車出現的所有幀。

6.根據權利要求5所述的車輛檢測及標注系統，其特征在于：還包括分別與所述視頻流追蹤系統和視頻流標注系統連接的車輛數據保存系統；

所述車輛數據保存系統用于在視頻流被追蹤完畢后，創建一個可被所述視頻流標注系統讀取的項目，并為后續的標注提供車輛的追蹤信息。

7.根據權利要求5所述的車輛檢測及標注系統，其特征在于：所述視頻流追蹤系統包括車輛識別模型和車輛追蹤模型；

所述車輛識別模型用于逐幀識別視頻流中車輛的位置坐標；

所述車輛追蹤模型用于根據車輛識別模型輸出的位置坐標，以及視頻流中的車輛特征信息進行匹配及預測。

8.根據權利要求6所述的車輛檢測及標注系統，其特征在于：所述視頻流標注系統包括軌跡標注系統，手工標注系統，糾錯系統以及相連的視頻系統；

所述軌跡標注系統用于標注所述車輛追蹤模型追蹤出的一條車輛軌跡；

所述手工標注系統用于手工標注車輛追蹤模型未追蹤出的車輛軌跡；

所述糾錯系統用于刪除錯誤的車輛追蹤包圍盒、切割軌跡連續的數輛車。

9.根據權利要求8所述的車輛檢測及標注系統，其特征在于：所述視頻系統包括視頻編輯系統和視頻顯示系統；

所述視頻編輯系統，用于將視頻剪切成原視頻的一部分；

所述視頻顯示系統，用于根據車輛追蹤模型和車輛識別模型輸出的幀序號和車輛位置坐標，對視頻進行渲染，并使用亮色標記出視頻中的車輛信息。

10.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器，用于存儲計算機程序；處理器，與所述存儲器相連，用于運行所述計算機程序以實現如權利要求1至4任一項所述的車輛檢測及標注方法。