[發明專利]一種基于機器視覺檢測技術的乳液泵蓋缺陷檢測機

在審

• 申請號: 202110361482.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113049602A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 鄭茂溪;朱傳清;周文輝;徐昶
• 申請（專利權）人: 電子科技大學中山學院
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 李宇帆

本發明公開了一種基于機器視覺檢測技術的乳液泵蓋缺陷檢測機，包括控制系統、心輪分割機構和傳送帶輸送機構，心輪分割機構上設有進料工位、底面檢測工位和出料工位，傳送帶輸送機構正對出料工位，其設有底面次品卸料工位、側面檢測工位、側面缺陷次品卸料工位、良品工位；進料工位對應有進料機構供應泵蓋，底面檢測工位的下方對應有底面檢測機構用于對泵蓋的底面進行圖像采集；側面檢測工位對應有側面檢測機構用于對泵蓋的側面進行圖像采集；底面次品卸料工位、側面缺陷次品卸料工位和良品工位分別對應有底面缺陷次品卸料機構、側面缺陷次品卸料機構和良品卸料機構，實現泵蓋表面缺陷的全自動檢測和分揀，提高生產效率，以及檢測的品質。

技術領域

本發明涉及一種基于機器視覺檢測技術的乳液泵蓋缺陷檢測機。

背景技術

乳液泵是洗液產品容器的重要組成成分，市場需求廣闊，數量巨大。近些年來，人們對產品包裝質量越來越嚴格，加上同行業產品的競爭加劇，產品包裝的質量嚴重影響到企業的銷量甚至生存，而泵蓋作為其組成的關鍵部件，在生產過程中會存在表面污漬、毛刺和缺膠等問題在乳液泵的整體質量評估中有著重大的影響。傳統的檢測方法多以人工為主，人工檢測法易受檢測人員思維、情緒、人眼疲勞和工作強度等因素的影響，使得產品檢測可靠性降低，不良品投訴率居高不下，不利于企業的生存。目前，工業上應用的基于機器視覺檢測技術的泵蓋缺陷檢測機，由于機構布局的不合理，或是在傳送過程中出現因速度不穩定可能導致的產品遮擋和因光照系統不合理造成圖像光照不均勻的問題，嚴重影響視覺檢測系統的穩定性和檢測的準確性。

本發明就是基于這種情況作出的。

發明內容

為克服現有技術中所存在的問題，本發明提出一種基于機器視覺檢測技術的乳液泵蓋缺陷檢測機，實現將排序后的乳液泵蓋傳送帶機器視覺檢測工位上，根據視覺檢測結果對泵蓋進行分揀，其具體技術內容如下：

一種基于機器視覺檢測技術的乳液泵蓋缺陷檢測機，包括控制系統、進料機構、心輪分割機構、底面檢測機構、底面缺陷次品卸料機構、傳送帶輸送機構、側面檢測機構、側面缺陷次品卸料機構和良品卸料機構，其中：

所述心輪分割機構上設有進料工位、底面檢測工位和出料工位，通過控制系統控制心輪分割機構旋轉依次將泵蓋載入上述工位；

所述進料機構對應進料工位并用于往進料工位上輸送泵蓋；

所述底面檢測機構與底面檢測工位上下對應，其包括用于對該工位內的泵蓋的底面進行圖像采集的底面檢測相機和底面相機輔助光源，所述底面相機輔助光源使得泵蓋的底面拍攝圖片光照均勻，提高圖像質量；

所述傳送帶輸送機構正對出料工位，其設有底面次品卸料工位、側面檢測工位、側面缺陷次品卸料工位、良品工位；

所述側面檢測機構對應側面檢測工位，其包括對該工位內的泵蓋的側面進行圖像采集的若干組側面檢測相機和若干組側面相機輔助光源和光電傳感器，若干組側面檢測相機全覆蓋拍攝泵蓋全側面，若干組側面相機輔助光源為泵蓋的全側面提供光線，使得泵蓋側面拍攝圖片光照均勻，提高圖像質量，光電傳感器用于檢測泵蓋并在泵蓋移載到設定的側面拍攝位置時再傳送信號給側面檢測相機進行拍攝；

所述底面缺陷次品卸料機構、側面缺陷次品卸料機構和良品卸料機構分別對應底面次品卸料工位、側面缺陷次品卸料工位和良品工位，并將底面有缺陷的泵蓋、側面有缺陷的泵蓋、無缺陷的泵蓋分別在對應工位上卸料。

于本發明的一個或多個實施例當中，所述心輪分割機構包括心輪，以及驅動心輪轉動的旋轉電機，所述心輪的外側上沿周向均勻設置有多個能勾住泵蓋一起旋轉并在旋轉時能將泵蓋甩出的勾齒，所述心輪的外側從進料工位到出料工位之間設有阻擋泵蓋甩出的擋板，所述心輪的下方設有用于供泵蓋在其上移動的底板，所述底板對應底面檢測工位處設有玻璃板，所述玻璃板與底板上表面持平，所述底面檢測相機和底面相機輔助光源位于玻璃板下方，且玻璃板下方具有掏空的通道供底面檢測相機透過玻璃板攝取位于玻璃板上的泵蓋的底面圖像。