[發(fā)明專利]多相態(tài)危化品立體偵檢系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110361379.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113189039B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉晅亞;李紫婷;陳彥菲;邢瑞澤;李晶晶;盛道林
• 申請（專利權(quán)）人: 應(yīng)急管理部天津消防研究所
• 主分類號: G01N21/359
• 分類號: G01N21/359;G01N21/3504;G01N21/39;G01N21/65;G01M3/04;G08B17/117;G08B17/12;G08B21/12;G08B25/10
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 呂琦

本發(fā)明提供了一種多相態(tài)危化品立體偵檢系統(tǒng)及方法，其中，所述系統(tǒng)包括空中無人機(jī)偵測平臺，用于獲取泄漏危化品現(xiàn)場圖像，對泄漏氣體危化品或火災(zāi)事故現(xiàn)場燃燒生成氣體進(jìn)行檢測分析；地面工作站，用于根據(jù)所述空中無人機(jī)偵測平臺獲取的圖像信息和檢測的氣體組份信息，結(jié)合氣象環(huán)境信息可對危化品泄漏事故現(xiàn)場以及火災(zāi)事故現(xiàn)場進(jìn)行判斷。立體偵檢系統(tǒng)中的偵檢球，用于根據(jù)所述地面工作站確定的危化品泄漏事故現(xiàn)場位置，通過彈射或者吊落方式到達(dá)所述事故現(xiàn)場偵測位置，并獲取所述事故現(xiàn)場偵測位置的液體、固體危化品成份、事故現(xiàn)場溫度和圖像信息，并將采集到的信息回傳所述地面工作站，便于現(xiàn)場指揮人員獲得危化品泄漏事故現(xiàn)場的精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于危化品泄漏事故或火災(zāi)事故救援現(xiàn)場偵測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種實(shí)現(xiàn)氣體、液體、固體多相態(tài)危化品立體偵檢系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在危化品事故應(yīng)急救援過程中，需要消防員對危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場危化品類別、事故類型、危化品分布及事故影響范圍等情況進(jìn)行偵察判斷，根據(jù)危化品事故現(xiàn)場偵測信息而采取相應(yīng)的安全防護(hù)以及應(yīng)急處置措施，如果對現(xiàn)場危化品事故信息沒有充分掌握，在事故處置過程中對其中可能存在的危化品危害、可能發(fā)生的次生火災(zāi)爆炸事故風(fēng)險認(rèn)識不足，將使得消防員在事故處置過程中承受巨大的風(fēng)險。

目前危化品現(xiàn)場遠(yuǎn)距離偵檢技術(shù)裝備，通常采用的紅外吸收光譜技術(shù)只能偵測少數(shù)種類的氣體，且無法對未知的混合氣體以及固、液類危化品進(jìn)行遠(yuǎn)距離偵測，手持式拉曼光譜偵檢儀只能近距離或接觸危化品進(jìn)行偵測，這時需要由消防員冒著極大的風(fēng)險，穿著重型防化服進(jìn)行抵近采樣偵測。給消防員的生命安全帶來巨大威脅。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種多相態(tài)危化品立體偵檢系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的危化品事故現(xiàn)場偵測需要人工偵測產(chǎn)生危險的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多相態(tài)危化品立體偵檢系統(tǒng)，包括：

空中無人機(jī)偵測平臺，所述空中無人機(jī)偵測平臺用于獲取危化品泄漏事故或火災(zāi)事故圖像，和對泄漏氣體危化品或火災(zāi)燃燒產(chǎn)生的氣體進(jìn)行初步檢測；

地面工作站，所述地面工作站用于根據(jù)所述空中無人機(jī)偵測平臺獲取的圖像信息和初步檢測的氣體信息，結(jié)合氣象環(huán)境信息對危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場信息進(jìn)行判斷，并通過無線數(shù)據(jù)傳輸方式將現(xiàn)場偵測信息發(fā)送至救援指揮中心及現(xiàn)場救援指揮車，為現(xiàn)場救援處置科學(xué)決策提供支撐：

偵檢球，所述偵檢球用于根據(jù)所述地面工作站確定危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場偵測位置，通過彈射或者吊落方式到達(dá)所述事故現(xiàn)場偵測位置，并獲取所述事故現(xiàn)場偵測位置的危化品成份、現(xiàn)場溫度和圖像信息，并將采集到的信息回傳所述地面工作站。

進(jìn)一步的，所述空中無人機(jī)偵測平臺，包括：

CCD，所述CCD用于獲取危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場上方圖像；

易燃?xì)怏w傳感器，所述易燃?xì)怏w傳感器用于檢測危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場上方是否含有易燃?xì)怏w；

有毒氣體傳感器，所述有毒氣體傳感器用于檢測危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場上方是否含有有毒氣體；

揮發(fā)性有機(jī)化合物傳感器，所述揮發(fā)性有機(jī)化合物傳感器用于檢測危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場上方是否含有揮發(fā)性有機(jī)化合物；

無人機(jī)，用于根據(jù)地面工作站指令，通過空中偵察，對危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場進(jìn)行初步偵測；

所述CCD、易燃?xì)怏w傳感器、有毒氣體傳感器和揮發(fā)性有機(jī)化合物傳感器設(shè)置于所述無人機(jī)上，隨所述無人機(jī)到達(dá)危化品泄漏事故或火災(zāi)事故現(xiàn)場上方，采集相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述空中無人機(jī)偵測平臺還包括：