[發明專利]多相態危化品立體偵檢系統及方法

有效

• 申請號: 202110361379.9
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113189039B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉晅亞;李紫婷;陳彥菲;邢瑞澤;李晶晶;盛道林
• 申請（專利權）人: 應急管理部天津消防研究所
• 主分類號: G01N21/359
• 分類號: G01N21/359;G01N21/3504;G01N21/39;G01N21/65;G01M3/04;G08B17/117;G08B17/12;G08B21/12;G08B25/10
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 呂琦

1.一種多相態危化品立體偵檢系統，其特征在于，包括：

空中無人機偵測平臺，所述空中無人機偵測平臺用于獲取危化品泄漏事故或火災事故現場圖像，和對事故現場氣體危化品以及危化品泄漏事故或火災事故現場燃燒產生氣體進行初步檢測分析；

地面工作站，所述地面工作站用于根據所述空中無人機偵測平臺獲取的圖像信息和初步檢測的氣體危化品信息，結合氣象環境信息對危化品泄漏事故或火災事故現場信息進行綜合判斷，確定危化品泄漏事故或火災事故現場中的重要地點，并根據所述重要地點確定著陸地點，所述著陸地點存在液體、固體危化品或其揮發份；

偵檢球，所述偵檢球用于根據所述地面工作站確定的著陸地點，通過彈射或者吊落方式到達所述事故現場偵測位置，并獲取所述事故現場偵測位置的液體、固體危化品成份、現場溫度和圖像信息，并將采集到的信息回傳所述地面工作站；

所述偵檢球包括：

吸入泵，用于吸入采集偵檢球外部危化品泄漏事故或火災事故現場液體、固體危化品或其揮發份；

危化品傳感器，用于檢測吸入泵吸入的氣體危化品成分；

溫度傳感器，用于采集危化品泄漏事故或火災事故現場偵檢球附近溫度；

球體，所述球體用于容納所述吸入泵，危化品傳感器，所述吸入泵和危化品傳感器設置于所述偵檢球內部，所述溫度傳感器嵌設于所述偵檢球的外部；所述球體為全封閉隔爆結構，所述球體外殼采用減震和耐高溫的聚氟四乙烯橡膠材質；

執行電機用于打開偵檢球的活動球蓋，便于驅動齒輪推出伸出泵及采樣裝置，實現對液體、固體危化品的采樣，并輸送到樣品池；

泵吸采樣裝置，所述泵吸采樣裝置設置于所述偵檢球內部，用于獲取液體、固體危化品樣品或其揮發份；

拉曼光譜樣品分析模塊，所述拉曼光譜樣品分析模塊用于對所述采集的液體、固體危化品樣品進行分析，得到分析結果。

2.根據權利要求1所述的多相態危化品立體偵檢系統，其特征在于，所述空中無人機偵測平臺，包括：

CCD，所述CCD用于獲取危化品泄漏事故或火災事故現場上方圖像；

易燃氣體傳感器，所述易燃氣體傳感器用于檢測危化品泄漏事故或火災事故現場上方是否含有易燃氣體；

有毒氣體傳感器，所述有毒氣體傳感器用于檢測危化品泄漏事故或火災事故現場上方是否含有有毒氣體；

揮發性有機化合物傳感器，所述揮發性有機化合物傳感器用于檢測危化品泄漏事故或火災事故現場上方是否含有揮發性有機化合物；

無人機，用于根據地面工作站指令，通過空中偵察與檢測，對危化品泄漏事故或火災事故現進行初步偵測；

所述CCD、易燃氣體傳感器、有毒氣體傳感器和揮發性有機化合物傳感器設置于所述無人機上，隨所述無人機到達危化品泄漏事故或火災事故現上方，采集相應的數據并通過無線通訊傳輸至地面工作站。

3.根據權利要求2所述的多相態危化品立體偵檢系統，其特征在于，所述空中無人機偵測平臺還包括：

激光光譜偵檢模塊，所述激光光譜偵測模塊用于分析危化品泄漏事故或火災事故現氣體危化品組份和濃度。