[發(fā)明專利]叉車限速安全控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110361289.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112960620A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 遲天龍;趙永柱;許春報(bào);李奎亭;閆森
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

本申請?zhí)岢鲆环N叉車限速安全控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括叉車控制系統(tǒng)和服務(wù)管理平臺，其中該叉車控制系統(tǒng)包括：處理器用于獲取無線測速傳感器采集到的當(dāng)前車速，并在根據(jù)當(dāng)前速度判斷叉車超速時，根據(jù)當(dāng)前車速生成對應(yīng)的報(bào)警信息，并通過電子油門限速器對叉車進(jìn)行限速控制，以及將報(bào)警信息和車載影像子系統(tǒng)采集到的全景視頻通過無線通信模塊發(fā)送給服務(wù)管理平臺。服務(wù)管理平臺對每個叉車控制系統(tǒng)發(fā)送的報(bào)警信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并接收叉車控制系統(tǒng)發(fā)送的全景視頻，并基于接收到的全景視頻對對應(yīng)的叉車進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。本申請具有預(yù)警自動剎車，提供安全可靠的叉車限速安全控制，并通過后臺管理將信息傳遞給管理者進(jìn)行處理，進(jìn)一步起動監(jiān)督管理的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能廠區(qū)特種車輛安全領(lǐng)域，尤其涉及一種叉車限速安全控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來,在許多工業(yè)和運(yùn)輸業(yè)務(wù)中,叉車的使用持續(xù)增加,叉車作為大量運(yùn)輸任務(wù)的便捷運(yùn)輸車輛已成為材料處理領(lǐng)域內(nèi)的必備設(shè)備。

相關(guān)技術(shù)中，通常利用叉車限速安全控制系統(tǒng)控制叉車，以減少交通事故。然而，現(xiàn)有的叉車限速安全控制系統(tǒng)，限速功能單一，安裝接線復(fù)雜，安全性能差，容易帶來極大的安全隱患，從而導(dǎo)致叉車駕駛?cè)藛T與非叉車駕駛?cè)藛T的人身安全得不到保障。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本申請的一個目的在于提出一種安全性能高的叉車限速安全控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有預(yù)警自動剎車特點(diǎn)，能夠提供安全可靠的叉車限速安全控制，并通過后臺管理將信息傳遞給管理者進(jìn)行處理，進(jìn)一步起到監(jiān)督管理的作用。

為達(dá)上述目的，本申請一方面實(shí)施例提出了一種叉車限速安全控制系統(tǒng)，包括：至少一個叉車控制系統(tǒng)和服務(wù)管理平臺，其中，

每個所述叉車控制系統(tǒng)設(shè)置于對應(yīng)的叉車上，所述叉車控制系統(tǒng)包括：無線測速傳感器、電子油門限速器、車載影像子系統(tǒng)、無線通信模塊和處理器；其中，所述處理器用于獲取所述無線測速傳感器采集到的當(dāng)前車速，并在根據(jù)所述當(dāng)前速度判斷所述叉車超速時，根據(jù)所述當(dāng)前車速生成對應(yīng)的報(bào)警信息，并通過所述電子油門限速器對所述叉車進(jìn)行限速控制，以及將所述報(bào)警信息和所述車載影像子系統(tǒng)采集到的全景視頻通過所述無線通信模塊發(fā)送給所述服務(wù)管理平臺；

所述服務(wù)管理平臺，用于對每個所述叉車控制系統(tǒng)發(fā)送的報(bào)警信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并接收所述叉車控制系統(tǒng)發(fā)送的全景視頻，并基于接收到的所述全景視頻對對應(yīng)的叉車進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。

在本申請一些實(shí)施例中，所述處理器具體用于：

獲取預(yù)設(shè)的多個超速閾值；

將所述當(dāng)前車速與所述超速閾值進(jìn)行大小比較，確定所述當(dāng)前車速所對應(yīng)的目標(biāo)超速等級；

根據(jù)所述目標(biāo)超速等級生成對應(yīng)的報(bào)警信息，并根據(jù)所述目標(biāo)超速等級和所述報(bào)警信息，采用對應(yīng)的報(bào)警方式進(jìn)行報(bào)警。

在本申請一些實(shí)施例中，所述處理器還用于：在判斷所述叉車持續(xù)超速預(yù)定時間時，控制所述叉車減速并靠邊停車，并在完成所述靠邊停車時鎖定所述叉車。

在本申請一些實(shí)施例中，所述叉車控制系統(tǒng)還包括：顯示器，其中

所述顯示器，用于對所述車載影像子系統(tǒng)采集到的全景視頻進(jìn)行顯示。

在本申請一些實(shí)施例中，所述叉車控制系統(tǒng)還包括：超聲波探頭，其中，

所述超聲波探頭用于檢測所述叉車周圍盲點(diǎn)區(qū)域中的物體；

所述處理器，還用于通過所述超聲波探頭的檢測結(jié)果，采用語音播報(bào)的方式向操作員提醒所述叉車與所述物體之間的實(shí)時距離。

在本申請一些實(shí)施例中，所述叉車控制系統(tǒng)還包括：激光雷達(dá)防撞子系統(tǒng)，其中，所述激光雷達(dá)防撞子系統(tǒng)包括激光雷達(dá)，所述激光雷達(dá)設(shè)有報(bào)警區(qū)域和限速區(qū)域；