[發明專利]叉車限速安全控制系統

在審

• 申請號: 202110361289.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN112960620A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 遲天龍;趙永柱;許春報;李奎亭;閆森
• 申請（專利權）人: 北京天地瑪珂電液控制系統有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

1.一種叉車限速安全控制系統，其特征在于，包括：至少一個叉車控制系統和服務管理平臺，其中，

每個所述叉車控制系統設置于對應的叉車上，所述叉車控制系統包括：無線測速傳感器、電子油門限速器、車載影像子系統、無線通信模塊和處理器；其中，所述處理器用于獲取所述無線測速傳感器采集到的當前車速，并在根據所述當前速度判斷所述叉車超速時，根據所述當前車速生成對應的報警信息，并通過所述電子油門限速器對所述叉車進行限速控制，以及將所述報警信息和所述車載影像子系統采集到的全景視頻通過所述無線通信模塊發送給所述服務管理平臺；

所述服務管理平臺，用于對每個所述叉車控制系統發送的報警信息進行統計分析，并接收所述叉車控制系統發送的全景視頻，并基于接收到的所述全景視頻對對應的叉車進行實時監控。

2.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述處理器具體用于：

獲取預設的多個超速閾值；

將所述當前車速與所述超速閾值進行大小比較，確定所述當前車速所對應的目標超速等級；

根據所述目標超速等級生成對應的報警信息，并根據所述目標超速等級和所述報警信息，采用對應的報警方式進行報警。

3.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述處理器還用于：在判斷所述叉車持續超速預定時間時，控制所述叉車減速并靠邊停車，并在完成所述靠邊停車時鎖定所述叉車。

4.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述叉車控制系統還包括：顯示器，其中

所述顯示器，用于對所述車載影像子系統采集到的全景視頻進行顯示。

5.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述叉車控制系統還包括：超聲波探頭，其中，

所述超聲波探頭用于檢測所述叉車周圍盲點區域中的物體；

所述處理器，還用于通過所述超聲波探頭的檢測結果，采用語音播報的方式向操作員提醒所述叉車與所述物體之間的實時距離。

6.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述叉車控制系統還包括：激光雷達防撞子系統，其中，所述激光雷達防撞子系統包括激光雷達，所述激光雷達設有報警區域和限速區域；

所述激光雷達防撞子系統，用于檢測所述報警區域內是否有人，并檢測是否有障礙物進入所述限速區域；

其中，所述處理器，還用于在檢測所述報警區域內有人時，啟動聲光報警燈進行報警，以及在檢測有障礙物進入所述限速區域時，控制所述叉車減速。

7.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述叉車控制系統還包括：

安全帶檢測模塊，用于在車輛開啟時，檢測操作員是否系安全帶，并在檢測到所述操作員未系安全帶時，持續報警。

8.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述叉車控制系統還包括：遙控器，其中，

所述遙控器包括超速閾值設置按鍵、車輛解鎖按鍵。

9.根據權利要求1所述的叉車限速安全控制系統，其特征在于，所述服務管理平臺還用于：

接收所述叉車控制系統發送的叉車運行工作信息，并根據所述運行工作信息統計所述叉車的工時利用率。