[發明專利]電子駐車系統、車輛控制系統和車輛

在審

• 申請號: 202110361163.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113043852A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 吳繼傳;張元鵬;宋俊峰;孫可;陳劍鋒;韓浩
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L15/20;B60T17/22
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本發明提供了一種電子駐車系統、車輛控制系統和車輛，應用于電子駐車技術領域。在本發明提供了的電子駐車系統，通過將現有技術中獨立于車輛的電驅動橋的電子駐車系統中的駐車控制器整合在所述電驅動橋的驅動控制單元中，并同時將所述電子駐車系統的駐車執行結構與所述電驅動橋的變速器集成在一起的方式，實現將相互獨立的電驅動橋和電子駐車系統集成在一個系統中，因此，無需為電子駐車系統單獨配置一個電子控制器以及該電子控制器與其他部件之間的連接布線，從而減小了電子駐車系統占用汽車整車的空間，簡化了電子電器架構，并降低了制造成本高。

技術領域

本發明涉及電子駐車技術領域，特別涉及一種電子駐車系統、車輛控制系統和車輛。

背景技術

汽車電子駐車系統(EPB：Electrical Parking Brake)是指由電子控制方式實現停車制動的技術。根據控制方式不同分為拉線式電子駐車制動系統和集成式電子駐車制動系統。

通常，電子駐車系統可作為車輛駐車制動的冗余系統，且現有市場上的電子駐車系統多為獨立系統，因此，為了實現控制電子駐車系統的正常運行，現有的電子駐車系統需要單獨配置一個電子控制單元以及該電子控制單元與其他部件之間的連接布線，從而導致現有的電子駐車制動控制系統占用汽車整車空間大，制造成本高的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電子駐車系統、車輛控制系統和車輛，以解決現有電子駐車系統需要單獨配置一個電子控制單元以及該電子控制單元與其他部件之間的連接布線，從而導致現有的電子駐車系統占用汽車整車空間大，制造成本高的問題。

第一方面，為解決上述技術問題，本發明提供一種電子駐車系統，包括：

駐車控制器，所述駐車控制器集成在車輛的電驅動橋的驅動控制單元內，用于接收外部駐車信號并根據所述外部駐車信號生成相應的駐車指令；

駐車執行結構，所述駐車執行結構集成在所述電驅動橋的變速器中，用于根據所述駐車控制器發出的駐車指令控制所述變速器中的齒輪箱使所述車輛駐車；

駐車電機，所述駐車電機的一端與所述駐車控制器電性連接，用于接收所述駐車控制器生成的駐車指令，所述駐車電機的另一端與所述駐車執行結構連接，用于根據所述駐車指令驅動所述駐車執行機構對所述齒輪箱進行控制。

可選的，所述駐車控制器與所述車輛的整車控制單元可以通過CAN總線通信連接，以接收所述整車控制單元下發的所述外部駐車信號。

可選的，所述駐車控制器可以包括系統狀態管理模塊、自學習模塊、功能安全模塊、執行機構控制模塊、執行機構狀態計算模塊、故障管理模塊、系統保護模塊中的至少一個模塊；

所述系統狀態管理模塊可以用于對所述電子駐車系統進行狀態管理，包括使所述電子駐車系統進入初始化狀態、待機狀態、鎖止控制狀態、解鎖控制狀態和故障狀態中至少一種；

所述自學習模塊可以用于在所述電子駐車系統執行所述外部駐車信號或進入所述解鎖控制狀態時，根據預設的自學習觸發條件進行關于所述駐車執行機構的零位的自學習，且在檢測到所述電子駐車系統在可能的零位區間出現堵轉時完成自學習，并將所檢測到的堵轉位置設置為所述電子駐車系統的新零點；

所述功能安全模塊可以用于對所述電子駐車系統中包含的各電子部件進行監控，以在至少一個所述電子部件出現故障時，進行安全響應；

所述執行機構控制模塊可以用于通過控制所述駐車電機的電流，以根據所述駐車控制器發出的駐車指令控制所述變速器中的齒輪箱執行與所述駐車指令匹配的動作。

第二方面，基于如上所述的電子駐車系統，本發明還提供了一種車輛控制系統，包括：安裝在車輛上的電驅動橋和如上所述的電子駐車系統。