[發(fā)明專利]電子駐車系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110361163.2
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113043852A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳繼傳;張元鵬;宋俊峰;孫可;陳劍鋒;韓浩
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60L7/00
• 分類號: B60L7/00;B60L15/20;B60T17/22
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

1.一種電子駐車系統(tǒng)，其特征在于，包括：

駐車控制器，所述駐車控制器集成在車輛的電驅(qū)動橋的驅(qū)動控制單元內(nèi)，用于接收外部駐車信號并根據(jù)所述外部駐車信號生成相應(yīng)的駐車指令；

駐車執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述駐車執(zhí)行結(jié)構(gòu)集成在所述電驅(qū)動橋的變速器中，用于根據(jù)所述駐車控制器發(fā)出的駐車指令控制所述變速器中的齒輪箱使所述車輛駐車；

駐車電機，所述駐車電機的一端與所述駐車控制器電性連接，用于接收所述駐車控制器生成的駐車指令，所述駐車電機的另一端與所述駐車執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接，用于根據(jù)所述駐車指令驅(qū)動所述駐車執(zhí)行機構(gòu)對所述齒輪箱進行控制。

2.如權(quán)利要求1所述的電子駐車系統(tǒng)，其特征在于，所述駐車控制器與所述車輛的整車控制單元通過CAN總線通信連接，以接收所述整車控制單元下發(fā)的所述外部駐車信號。

3.如權(quán)利要求1所述的電子駐車系統(tǒng)，其特征在于，所述駐車控制器包括系統(tǒng)狀態(tài)管理模塊、自學(xué)習(xí)模塊、功能安全模塊、執(zhí)行機構(gòu)控制模塊、執(zhí)行機構(gòu)狀態(tài)計算模塊、故障管理模塊、系統(tǒng)保護模塊中的至少一個模塊；

所述系統(tǒng)狀態(tài)管理模塊用于對所述電子駐車系統(tǒng)進行狀態(tài)管理，包括使所述電子駐車系統(tǒng)進入初始化狀態(tài)、待機狀態(tài)、鎖止控制狀態(tài)、解鎖控制狀態(tài)和故障狀態(tài)中至少一種；

所述自學(xué)習(xí)模塊用于在所述電子駐車系統(tǒng)執(zhí)行所述外部駐車信號或進入所述解鎖控制狀態(tài)時，根據(jù)預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)觸發(fā)條件進行關(guān)于所述駐車執(zhí)行機構(gòu)的零位的自學(xué)習(xí)，且在檢測到所述電子駐車系統(tǒng)在可能的零位區(qū)間出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)時完成自學(xué)習(xí)，并將所檢測到的堵轉(zhuǎn)位置設(shè)置為所述電子駐車系統(tǒng)的新零點；

所述功能安全模塊用于對所述電子駐車系統(tǒng)中包含的各電子部件進行監(jiān)控，以在至少一個所述電子部件出現(xiàn)故障時，進行安全響應(yīng)；

所述執(zhí)行機構(gòu)控制模塊用于通過控制所述駐車電機的電流，以根據(jù)所述駐車控制器發(fā)出的駐車指令控制所述變速器中的齒輪箱執(zhí)行與所述駐車指令匹配的動作。

4.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：安裝在車輛上的電驅(qū)動橋和如權(quán)利要求1至3任一項所述的電子駐車系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)動橋包括依次連接的驅(qū)動控制單元、第二電源模塊、驅(qū)動電機和具有齒輪箱的變速器；所述第二電源模塊用于給所述驅(qū)動電機供電；所述驅(qū)動控制單元包括主驅(qū)動控制器以及所述電子駐車系統(tǒng)的駐車控制器，所述主驅(qū)動控制器用于控制所述驅(qū)動電機工作；所述驅(qū)動電機用于控制所述齒輪箱工作，以改變車輛行進的速度。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述變速器中的齒輪箱被所述電驅(qū)動橋和所述電子駐車系統(tǒng)復(fù)用，當所述電驅(qū)動橋工作時，所述驅(qū)動電機根據(jù)所述主驅(qū)動控制器發(fā)出的驅(qū)動指令帶動所述齒輪箱執(zhí)行與所述驅(qū)動指令匹配的動作；

或者，當所述電子駐車系統(tǒng)工作時，所述駐車執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)所述駐車控制器發(fā)出的駐車指令控制所述齒輪箱執(zhí)行與所述駐車指令匹配的動作。

7.如權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述第二電源模塊連接的高壓電池、與所述驅(qū)動控制單元連接的低壓電池以及所述驅(qū)動控制單元通信連接的整車控制單元中的至少一種；所述高壓電池的電壓高于所述低壓電池的電壓，所述高壓電池用于向所述第二電源模塊供電，所述低壓電池用于向所述驅(qū)動控制單元供電；所述整車控制單元用于向所述驅(qū)動控制單元發(fā)送用于駐車的駐車指令或者用于變速的驅(qū)動指令。

8.如權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主驅(qū)動控制器與所述駐車控制器復(fù)用同一用戶控制界面。

9.如權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動控制單元和所述第二電源模塊集成在同一印刷電路板上。

10.一種車輛，其特征在于，包括：如權(quán)利要求5至9任一項所述的車輛控制系統(tǒng)。