[發明專利]遠程查看機器人歷史回溯方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110361154.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113094132A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 葉穩
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451;G06F16/29;H04L29/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明公開一種遠程查看機器人歷史回溯方法，包括以下步驟：建立與機器人的遠程網絡連接；獲取機器人在預設時間段內的歷史運行數據；根據歷史運行數據在地圖上顯示機器人的歷史運行軌跡；生成與歷史運行軌跡的時間軸同步的行為進度條；接收對行為進度條的點擊或拖動指令，在歷史運行軌跡對應的時間點上的軌跡定位處顯示機器人標記，并同步顯示機器人在當前時間點的運行狀態。本發明對機器人的歷史運行軌跡在地圖上可視化顯示，并設立相應的行為進度條，從而當技術人員拖動或點擊行為進度條的時候，同步顯示機器人在對應時間點的位置與運行狀態，從而便于技術人員找出機器人故障或者告警的原因，提升了處理效率。

【技術領域】

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種遠程查看機器人歷史回溯方法、裝置、終端及存儲介質。

【背景技術】

隨著機器人技術的發展，現在具有自主移動能力的機器人已經越來越趨向無人化、自動化、遠程化等。然而，當機器人在樓宇中執行任務時，會遇到各種情況。，例如丟定位或者發出告警等。當機器人出現諸如上述的情況時，技術人員需要對機器人進行故障排查以及告警原因的查詢。現有的技術通常是針對故障或告警機器人進行數據下載，然后對原因進行排查溯源，但是這種排查方式費時費力，效率較低。因此，如何高效的對機器人的故障進行排查溯源成為一個急需解決的問題。

鑒于此，實有必要提供一種遠程查看機器人歷史回溯方法、裝置、終端及存儲介質以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種遠程查看機器人歷史回溯方法、裝置、終端及存儲介質，旨在改善如何高效的對機器人的故障進行排查溯源的問題，使得能夠遠程機對器人的故障或告警原因進行排查，提升排查效率。

為了實現上述目的，本發明第一方面提供一種遠程查看機器人歷史回溯方法，包括以下步驟：

建立與機器人的遠程網絡連接；

獲取所述機器人在預設時間段內的歷史運行數據；

根據所述歷史運行數據在地圖上顯示所述機器人的歷史運行軌跡；

生成與所述歷史運行軌跡的時間軸同步的行為進度條；

接收對所述行為進度條的點擊或拖動指令，在所述歷史運行軌跡對應的時間點上的軌跡定位處顯示機器人標記，并同步顯示所述機器人在當前時間點的運行狀態。

在一個優選實施方式中，所述根據所述歷史運行數據在地圖上顯示所述機器人的歷史運行軌跡步驟中包括：

調取所述機器人在所述預設時間段內的所有定位信息；

根據預設的時間間隔在地圖中標記所述定位信息中的途經點；其中，每個途經點對應一個歷史時間點；

根據所述歷史時間點的先后順序將所述途經點依次連接，并根據預設的函數進行線條擬合，在地圖上生成可視化的歷史運行軌跡。

在一個優選實施方式中，所述生成與所述歷史運行軌跡的時間軸同步的行為進度條步驟中包括：

生成一條虛擬線段，并在所述虛擬線段上等間距的標記與所述途經點數量相一致的節點；

建立所述途經點與所述節點的一一映射關系，得到所述行為進度條。

在一個優選實施方式中，還包括步驟：

對所述行為進度條增加播放模式；其中，所述播放模式的功能包括前進、后退、快進、快退與暫停。

在一個優選實施方式中，當同步顯示所述機器人在當前時間點的運行狀態時，所述運行狀態包括內置于所述機器人上的激光傳感器的歷史顯示數據。

在一個優選實施方式中，當接收對所述行為進度條的點擊或拖動指令時，還包括步驟：