[發明專利]遠程查看機器人歷史回溯方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202110361154.3
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113094132A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 葉穩
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: G06F9/451
• 分類號: G06F9/451;G06F16/29;H04L29/08
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種遠程查看機器人歷史回溯方法，其特征在于，包括以下步驟：

建立與機器人的遠程網絡連接；

獲取所述機器人在預設時間段內的歷史運行數據；

根據所述歷史運行數據在地圖上顯示所述機器人的歷史運行軌跡；

生成與所述歷史運行軌跡的時間軸同步的行為進度條；

接收對所述行為進度條的點擊或拖動指令，在所述歷史運行軌跡對應的時間點上的軌跡定位處顯示機器人標記，并同步顯示所述機器人在當前時間點的運行狀態。

2.如權利要求1所述的遠程查看機器人歷史回溯方法，其特征在于，所述根據所述歷史運行數據在地圖上顯示所述機器人的歷史運行軌跡步驟中包括：

調取所述機器人在所述預設時間段內的所有定位信息；

根據預設的時間間隔在地圖中標記所述定位信息中的途經點；其中，每個途經點對應一個歷史時間點；

根據所述歷史時間點的先后順序將所述途經點依次連接，并根據預設的函數進行線條擬合，在地圖上生成可視化的歷史運行軌跡。

3.如權利要求2所述的遠程查看機器人歷史回溯方法，其特征在于，所述生成與所述歷史運行軌跡的時間軸同步的行為進度條步驟中包括：

生成一條虛擬線段，并在所述虛擬線段上等間距的標記與所述途經點數量相一致的節點；

建立所述途經點與所述節點的一一映射關系，得到所述行為進度條。

4.如權利要求3所述的遠程查看機器人歷史回溯方法，其特征在于，還包括步驟：

對所述行為進度條增加播放模式；其中，所述播放模式的功能包括前進、后退、快進、快退與暫停。

5.如權利要求1所述的遠程查看機器人歷史回溯方法，其特征在于，當同步顯示所述機器人在當前時間點的運行狀態時，所述運行狀態包括內置于所述機器人上的激光傳感器的歷史顯示數據。

6.如權利要求1所述的遠程查看機器人歷史回溯方法，其特征在于，當接收對所述行為進度條的點擊或拖動指令時，還包括步驟：

同步顯示當前時間點在所述機器人當前位置預設的范圍內的物聯網設備的歷史狀態；其中，所述物聯網設備包括電梯、閘機、自動門、站點、自提柜與貨柜。

7.一種遠程查看機器人歷史回溯裝置，其特征在于，包括：

網絡連接模塊，用于建立與機器人的遠程網絡連接；

數據獲取模塊，用于獲取機器人在預設時間段內的歷史運行數據；

軌跡生成模塊，用于根據歷史運行數據在地圖上顯示機器人的歷史運行軌跡；

進度條生成模塊，用于生成與歷史運行軌跡的時間軸同步的行為進度條；

狀態顯示模塊，用于接收對行為進度條的點擊或拖動指令，在歷史運行軌跡對應的時間點上的軌跡定位處顯示機器人標記，并同步顯示機器人在當前時間點的運行狀態。

8.一種終端，其特征在于，所述終端包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器并可在所述處理器上運行的遠程查看機器人歷史回溯程序，所述遠程查看機器人歷史回溯程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的遠程查看機器人歷史回溯方法的各個步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有遠程查看機器人歷史回溯程序，所述遠程查看機器人歷史回溯程序被處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的遠程查看機器人歷史回溯方法的各個步驟。