[發明專利]用于在自動化駕駛模式下運行機動車的方法和設備

在審

• 申請號: 202110360958.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113492871A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: R·勒斯納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W40/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于在自動化駕駛模式下運行機動車的方法，所述方法借助用于自動化駕駛的輔助功能并考慮所述輔助功能的性能能力，其中，為了實施所述輔助功能，將所述性能能力與性能需求進行比較。所述方法的特征在于，求取針對即將到來的駕駛情況的性能需求作為性能需求。此外，根據本發明，提出一種設備，所述設備設置用于實施所述方法。

技術領域

本發明涉及一種用于在自動化駕駛模式下運行機動車的方法，該方法借助用于自動化駕駛的輔助功能并考慮該輔助功能的性能能力其中，為了實施該輔助功能，進行該性能能力與性能需求(Leistungsbedarf)的比較。該方法的特征在于，求取針對即將到來的駕駛情況的性能需求作為性能需求。此外，根據本發明提出一種設備，該設備設置用于實施該方法。

背景技術

在自動化駕駛功能領域中可以看到機動車中的當前發展的驅動力。在此，所謂的特征承擔機動車的駕駛任務。在低自動化級別(例如SAE≤L2)的情況下，駕駛員對車輛引導任務負有全部責任(動腦(Minds-On)且動手(Hands-On)。這也稱為所謂的高級駕駛員輔助系統(Advanced Driver Assistance System，ADAS)。在較高的自動化級別(例如SAEL2，即L2+...L4/5)的情況下，系統逐漸地承擔越來越多的責任，并且通過放手(Hands-Off)、放心(Minds-Off)、無人駕駛這些步驟，人類駕駛員可以從引導任務中脫離。這也可以稱為所謂的自動駕駛(Automated Driving，AD)。根據SAE J3016，術語“運行設計域(OperationalDesign Domain，ODD)”描述以下運行條件：針對這些運行條件，已經開發用于自動化駕駛的輔助系統并且因此能夠以運行安全的方式運行該輔助系統。因此，在必須存在的運行條件和環境方面，ODD是ADAS/AD特征的設計域，以便該特征可以并且允許主動承擔駕駛任務。因此，ADAS/AD特征背離(verlassen)ODD導致對于乘員和交通參與者而言不可接受的風險。

發明內容

相反地，根據本發明的方法有利地使得能夠及時地識別到自動化駕駛功能背離運行設計域。通過及時的識別，例如可以采取措施，以便防止實際背離。因此，不僅提高安全性，而且增加自動化駕駛功能的可投入使用性和可用性。

根據本發明，通過在本發明的技術方案中說明的特征使這成為可能。以下還給出了本發明的其他構型。

根據本發明的用于在自動化駕駛模式下運行機動車的方法，該方法借助用于自動化駕駛的輔助功能并考慮該輔助功能的性能能力，其中，為了實施該輔助功能，進行該性能能力與性能需求的比較，該方法的特征在于，求取針對即將到來的駕駛情況的性能需求作為性能需求。

這可以理解為，規劃一種適合于即將到來的駕駛情況的自動化駕駛操作。接著，求取實施該駕駛操作所需的性能需求。將該性能需求與自動化駕駛功能的系統中可用的性能能力進行比較。由此可以有利地在采取駕駛操作之前已經決定是否也可以(完全)實施駕駛操作。如果不是這種情況，例如，針對該駕駛情況的性能需求超過系統的性能能力，則可以采取適當的(也是預防性的)措施。由此能夠提高安全性。此外，預防性的措施的采取有利地使得能夠避免實際背離性能能力。由此，通過保持自動化駕駛功能，有利地提高可投入使用性。

術語“即將到來的駕駛情況”可以理解為所謂的“駕駛場景”。術語“針對即將到來的駕駛情況的性能需求”相應地可以理解為“針對駕駛場景的性能需求”。在所描述的駕駛環境中所定義的駕駛操作的可能實施可以理解為駕駛場景。特別地，這包括：在機動車的當前存在的駕駛環境中所規劃的自動化駕駛操作的實施。