[發明專利]用于在自動化駕駛模式下運行機動車的方法和設備

在審

• 申請號: 202110360958.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113492871A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: R·勒斯納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W50/02
• 分類號: B60W50/02;B60W40/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于在自動化駕駛模式下運行機動車(1)的方法，所述方法借助用于自動化駕駛的輔助功能并考慮所述輔助功能的性能能力，其中，為了實施所述輔助功能，進行所述性能能力(3)與性能需求(13)的比較以，其特征在于，求取針對即將到來的駕駛情況的性能需求(13)作為性能需求(13)。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當求取出所述針對即將到來的駕駛情況的性能需求(13)位于所述輔助功能的性能能力(3)之外時，采取反應措施。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，實施以下作為反應措施：

-預防措施，以便避免背離所述性能能力(3)；尤其是改變自動化駕駛操作，和/或

-安全措施，以便在背離所述性能能力(3)的情況下實現足夠的交通安全性；尤其降級所述用于自動化駕駛的輔助功能和/或采取安全停止駕駛操作和/或輸出警告。

4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，求取在所述即將到來的駕駛情況中實施所述輔助功能時的性能需求(13)是否將超過所述性能能力(3)的概率，其中，尤其是在超過該概率的界限值時認為所述性能需求(13)位于所述輔助功能的性能能力(3)之外。

5.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了描述所述針對即將到來的駕駛情況的性能需求(13)而使用基于圖形的數據結構(14)，和/或，為了描述所述輔助功能的性能能力(3)而使用基于圖形的數據結構(4)。

6.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了求取所述針對即將到來的駕駛情況的性能需求(13)，關于所述即將到來的駕駛情況創建本體。

7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了求取所述針對即將到來的駕駛情況的性能需求(13)，基于以下內容對所述即將到來的駕駛情況進行描述：

-借助自己的車輛傳感裝置(6，9)所求取的數據，和/或

-借助傳遞給所述車輛的外部數據。

8.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了求取所述針對即將到來的駕駛情況的性能需求(13)，實施以下步驟中的至少一個：

-求取原始數據(S3a)；

-預處理原始數據(S3b)；

-對象分類(S3c)；

-將當前數據轉換(S3d)為基于圖形的數據格式、尤其是轉換為標記屬性圖(LPG)；

-創建連接(S3e)、尤其是創建個體本體和/或整體本體；

-存儲數據結構(S3f)、尤其是存儲整體本體。

9.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了描述所述輔助功能的性能能力(3)，考慮關于所述輔助功能的可能使用條件的本體。

10.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了描述所述輔助功能的性能能力(3)，考慮飛馬本體、尤其考慮以人為因素進行擴展的飛馬本體。

11.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法包括與外部資源(12)、尤其是與邊緣服務器和/或云服務器的數據的雙向交換，

其中，特別地，與外部資源交換用于求取所述性能需求(13)的數據和/或用于描述所述輔助功能的性能能力(3)的數據，和/或，

其中，特別地，借助所述外部資源將所述針對即將到來的駕駛情況的性能需求(13)與所述輔助功能的性能能力(3)進行比較。

12.一種設備(2，6，7，8，9，12)，所述設備設置用于實施根據權利要求1至11中任一項所述的方法。

13.一種計算機程序，所述計算機程序設置用于在通過根據權利要求12所述的設備實施所述程序時執行、實現和/或操控根據權利要求1至11中任一項所述的方法。

14.一種機器可讀的存儲介質，在所述機器可讀的存儲介質上存儲有根據權利要求13所述的計算機程序。