[發明專利]手術機器人、手術器械、計數裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202110360598.5
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113180829A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 葉鶴松;劉歡
• 申請（專利權）人: 武漢聯影智融醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B17/00;G06M1/08
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 馬云超

本發明涉及一種手術機器人、手術器械、計數裝置及其控制方法。該計數裝置安裝于手術器械的器械本體末端的動力盒，所述計數裝置包括：安裝殼體，安裝于所述動力盒，所述安裝殼體具有觀察窗；轉動機構，設置于所述安裝殼體中，并連接所述動力盒中的動力源，所述轉動機構能夠隨所述動力源轉動；以及示數部件，設置于所述轉動機構，所述示數部件隨所述轉動機構運動時能夠對應所述觀察窗，以指示所述手術器械的使用次數。以準確的記錄手術器械的使用次數，保證手術的安全性。而且，當計數裝置從手術器械的動力盒拆卸下來時，計數裝置的示數部件仍會通過安裝殼體的觀察窗指示手術器械的使用次數，便于醫護人員使用。

技術領域

本發明涉及手術設備技術領域，特別是涉及一種手術機器人、手術器械、計數裝置及其控制方法。

背景技術

流通于市場的腹腔機器人的手術器械中，分為一次性使用器械和多次使用器械。多次使用的手術器械都有制造商所明確規定的使用次數，通常多次使用的手術器械在超過使用次數后是不允許被使用的。

手術器械的剩余使用次數通常是手術室護士、手術耗材在庫管理人員(以下統稱為“使用者”)所注重的信息。然而，目前的流通于市場上的手術器械，通常是通過埋設在內部的控制芯片來記錄使用次數，當與手術機器人的對接，通過在手術機器人上的用戶接口來提示使用者該手術器械的剩余使用次數。這種方式對于實際的手術現場是有很多不便的，比如當從機械臂上取下手術器械后，該手術器械的剩余使用次數將無法被他人所知道，當想知道該器械的剩余次數時，必須將該器械裝載在手術機器人上來讀取，非常不直觀，手術現場的使用者為了能直觀的知道該器械的剩余使用次數，有的用戶甚至會用記號筆在手術器械的塑料外殼上畫橫杠來計數，非常的不正規化。這樣都會導致手術器械使用次數計數不準確，不利于對手術器械的管理。

發明內容

基于此，有必要針對目前手術器械不便于管理的問題，提供一種能夠準確顯示使用次數、便于管理的手術機器人、手術器械、計數裝置及其控制方法。

一種計數裝置，安裝于手術器械的器械本體末端的動力盒，所述計數裝置包括：

安裝殼體，安裝于所述動力盒，所述安裝殼體具有觀察窗；

轉動機構，設置于所述安裝殼體中，并連接所述動力盒中的動力源，所述轉動機構能夠隨所述動力源轉動；以及

示數部件，設置于所述轉動機構，所述示數部件隨所述轉動機構運動時能夠對應所述觀察窗，以指示所述手術器械的使用次數。

在其中一個實施例中，所述轉動機構包括驅動轉盤以及設置于所述驅動轉盤的傳動組件，所述驅動轉盤能夠連接并隨所述動力源轉動，所述傳動組件設置于所述驅動轉盤，并安裝所述示數部件，所述傳動組件帶動所述示數部件轉動。

在其中一個實施例中，所述傳動組件包括主動組以及與所述主動組傳動的從動組，所述主動組設置于所述驅動轉盤，所述從動組設置于所述安裝殼體中，并安裝所述示數部件，所述示數部件上具有呈圓周分布的指示數字；

所述驅動轉盤通過所述主動組帶動所述傳動組及其上的所述示數部件轉動，使所述示數部件帶動相應的指示數字從觀察窗露出。

在其中一個實施例中，所述主動組包括主動軸以及設置于所述主動軸的主動件，所述主動軸設置于所述驅動轉盤，所述從動組包括從動軸以及設置于所述從動軸的從動件，所述從動軸設置于所述安裝殼體中；

所述主動件與所述從動件傳動連接，以帶動所述從動件轉動；

所述主動件與所述從動件為齒輪傳動結構、鏈傳動結構或帶傳動結構。

在其中一個實施例中，所述計數裝置還包括限位機構，所述限位機構設置于所述安裝殼體中，用于對所述示數部件轉動角度進行限制。