[發明專利]根據車輛定位信息實現環衛車輛作業結果統計的方法

有效

• 申請號: 202110360450.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113112197B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 李道遠;王建強;劉海明;李嫚;李應許;喬永華;李玉生;馬述杰
• 申請（專利權）人: 泰華智慧產業集團股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G05D1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

本發明公開了一種根據車輛定位信息實現環衛車輛作業結果統計的方法，包括：參數準備、統計作業車輛的有效作業段和定時統計單向作業次數，通過有效作業段得到有效作業段折線組，求有效作業段折線組與具有相同的作業日期、作業類型、作業方向和作業路線的未完成作業信息的并集，判斷并集的覆蓋長度是否大于等于作業線路總長度與單趟作業完成標準的乘積，用于更新最大已完成作業次數集中。通過定時統計單向作業次數解決了以作業日期、作業類型、作業方向、作業線路條件下單向作業次數的完成情況的有效記錄和作業次數的統計。

技術領域

本發明涉及智慧城市管理領域，更具體地，涉及一種根據車輛定位信息實現環衛車輛作業結果統計的方法。

背景技術

城市管理工作越來越受到國家的重視，當前各地政府在智慧城管的建設和運營中，普遍采用的監管方式為，將環境衛生作業工作承包給一至多家專業的環衛作業公司；要求各公司的作業車輛必須配有定位設備，車輛與定位設備一對一綁定且備案，作業時使用備案過的車輛進行道路清掃、灑水、除塵等方面的作業工作；作業過程中定位設備必須實時上傳車輛的位置經緯度、行駛方向、行駛速度等信息。這種做法可以實現作業車輛實時位置查看和歷史軌跡回放，但存在以下問題：

1、必須逐一查看車輛的實時軌跡或歷史軌跡，很難實現全局掌握所有車輛的作業動態信息；

2、車輛的作業監管工作非常耗費人力、物力、財力、時間，監管難度非常大；

3、無法有效判斷車輛的作業狀態、作業是否符合標準、作業覆蓋面是否達到要求、作業次數是否滿足規劃要求；

4、對車輛的周期作業統計難度非常大，存在統計數據不準確的問題。

因此，提供一種根據車輛定位信息實現環衛車輛作業結果統計的方法是亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種根據車輛定位信息實現環衛車輛作業結果統計的方法，包括：

參數準備，所述參數包括作業車輛信息、作業線路信息、作業規劃信息和制定作業評判標準，所述作業車輛信息，包括車輛號牌、衛星定位設備標識和作業類型信息；所述作業線路信息，包括作業線路名稱、作業方式、作業單位、作業線路、作業子線路、作業子線路方位角和作業子線路反方位角；所述作業規劃信息，包括作業類型和作業次數；所述作業評判標準，包括最大作業速度、緩沖區半徑、時間間隔和單趟作業完成標準；

統計作業車輛的有效作業段，包括，建立數據庫存儲所述參數，實時接收定位點的數據，所述定位點的數據包括所述定位點的速度、行駛方向、位置信息和接收時間；

依次判斷所述定位點的速度是否小于所述最大作業速度、所述定位點與所述作業線路的最短距離是否小于所述緩沖區半徑，若滿足所述定位點的速度小于所述最大作業速度、所述定位點與所述作業線路的最短距離小于所述緩沖區半徑的條件，記錄下所述定位點所屬的所述作業線路、所述定位點與所述作業線路的最短距離；

循環所述作業線路的所述作業子線路，求出所述定位點與所述作業子線路的最短距離；

判斷所述定位點與所述作業子線路的最短距離是否等于所述定位點與所述作業線路的最短距離；若所述定位點與所述作業子線路的最短距離等于所述定位點與所述作業線路的最短距離，將所述定位點作為有效定位點，以正北方向為0°方向，按所述作業方向上，從所述作業子線路的開始位置指向結束位置作為所述作業子線路的正方向，將所述正方向順時針旋轉90°，求所述正方向順時針旋轉90°后的方向與所述0°方向的夾角，作為第一夾角；將所述正方向逆時針旋轉90°，求所述正方向逆時針旋轉90°后的方向與所述0°方向的夾角，作為第二夾角；求所述定位點的行駛方向與所述0°方向的夾角，作為第三夾角，將所述第三夾角分別與所述第一夾角和所述第二夾角進行比較，用于判斷所述有效定位點的作業方向；