[發(fā)明專利]根據(jù)車輛定位信息實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車輛作業(yè)結(jié)果統(tǒng)計的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110360450.1
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113112197B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李道遠;王建強;劉海明;李嫚;李應許;喬永華;李玉生;馬述杰
• 申請（專利權(quán)）人: 泰華智慧產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G05D1/02
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 鄧建國

1.一種根據(jù)車輛定位信息實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)車輛作業(yè)結(jié)果統(tǒng)計的方法，其特征在于，包括：

參數(shù)準備，所述參數(shù)包括作業(yè)車輛信息、作業(yè)線路信息、作業(yè)規(guī)劃信息和制定作業(yè)評判標準，所述作業(yè)車輛信息，包括車輛號牌、衛(wèi)星定位設(shè)備標識和作業(yè)類型信息；所述作業(yè)線路信息，包括作業(yè)線路名稱、作業(yè)方式、作業(yè)單位、作業(yè)線路、作業(yè)子線路、作業(yè)子線路方位角和作業(yè)子線路反方位角；所述作業(yè)規(guī)劃信息，包括作業(yè)類型和作業(yè)次數(shù)；所述作業(yè)評判標準，包括最大作業(yè)速度、緩沖區(qū)半徑、時間間隔和單趟作業(yè)完成標準；

統(tǒng)計作業(yè)車輛的有效作業(yè)段，包括，建立數(shù)據(jù)庫存儲所述參數(shù)，實時接收定位點的數(shù)據(jù)，所述定位點的數(shù)據(jù)包括所述定位點的速度、行駛方向、位置信息和接收時間；

依次判斷所述定位點的速度是否小于所述最大作業(yè)速度、所述定位點與所述作業(yè)線路的最短距離是否小于所述緩沖區(qū)半徑，若滿足所述定位點的速度小于所述最大作業(yè)速度、所述定位點與所述作業(yè)線路的最短距離小于所述緩沖區(qū)半徑的條件，記錄下所述定位點所屬的所述作業(yè)線路、所述定位點與所述作業(yè)線路的最短距離；

循環(huán)所述作業(yè)線路的所述作業(yè)子線路，求出所述定位點與所述作業(yè)子線路的最短距離；

判斷所述定位點與所述作業(yè)子線路的最短距離是否等于所述定位點與所述作業(yè)線路的最短距離；若所述定位點與所述作業(yè)子線路的最短距離等于所述定位點與所述作業(yè)線路的最短距離，將所述定位點作為有效定位點，以正北方向為0°方向，按作業(yè)方向上，從所述作業(yè)子線路的開始位置指向結(jié)束位置作為所述作業(yè)子線路的正方向，將所述正方向順時針旋轉(zhuǎn)90°，求所述正方向順時針旋轉(zhuǎn)90°后的方向與所述0°方向的夾角，作為第一夾角；將所述正方向逆時針旋轉(zhuǎn)90°，求所述正方向逆時針旋轉(zhuǎn)90°后的方向與所述0°方向的夾角，作為第二夾角；求所述定位點的行駛方向與所述0°方向的夾角，作為第三夾角，將所述第三夾角分別與所述第一夾角和所述第二夾角進行比較，用于判斷所述有效定位點的作業(yè)方向；

查詢在距離所述接收時間的所述時間間隔內(nèi)是否存在有效作業(yè)段集，所述有效作業(yè)段集包括多個有效作業(yè)段，所述有效作業(yè)段包括所述衛(wèi)星定位設(shè)備標識、所述作業(yè)線路、所述作業(yè)方向、作業(yè)開始時間、作業(yè)結(jié)束時間、作業(yè)點集、最后定位點和最后次數(shù)統(tǒng)計定位點信息；

循環(huán)所述時間間隔內(nèi)所述有效作業(yè)段集，依次判斷是否存在與所述有效定位點具有相同所述衛(wèi)星定位標識、所述作業(yè)線路和所述作業(yè)方向的所述有效作業(yè)段，若存在與所述有效定位點具有相同所述衛(wèi)星定位標識、所述作業(yè)線路和所述作業(yè)方向的所述有效作業(yè)段，將所述有效定位點以坐標的形式更新至所述有效作業(yè)段中的作業(yè)點集的末尾并以逗號分隔，保存所述有效作業(yè)段，將所述作業(yè)點集中任意兩個相鄰的所述有效定位點連接形成有效作業(yè)軌跡；

定時統(tǒng)計單向作業(yè)次數(shù)，所述單向作業(yè)次數(shù)包括作業(yè)日期、所述作業(yè)線路、所述作業(yè)類型、所述作業(yè)方向、所述作業(yè)次數(shù)、完成狀態(tài)和有效作業(yè)段折線組信息；

所述定時統(tǒng)計單向作業(yè)次數(shù)，包括，

根據(jù)所述作業(yè)日期查詢所述單向作業(yè)次數(shù)中的最大已完成作業(yè)次數(shù)集和未完成作業(yè)信息集，將所述未完成作業(yè)信息集按作業(yè)次序進行升序排序；

查詢在指定作業(yè)日期下所述最后次數(shù)統(tǒng)計定位點不等于所述最后定位點的所述有效作業(yè)段集，循環(huán)所述有效作業(yè)段集得到的所述有效作業(yè)軌跡，將所述有效作業(yè)軌跡以所述緩沖區(qū)半徑進行向外擴展得到有效作業(yè)軌跡緩沖區(qū)，所述有效作業(yè)軌跡緩沖區(qū)與所述作業(yè)線路求交集得到所述作業(yè)線路上的所述有效作業(yè)段折線組；

判斷所述未完成作業(yè)信息集中是否存在與所述有效作業(yè)段折線組具有相同的所述作業(yè)日期、所述作業(yè)類型、所述作業(yè)方向和作業(yè)路線的未完成作業(yè)信息，若存在與所述有效作業(yè)段折線組具有相同的所述作業(yè)日期、所述作業(yè)類型、所述作業(yè)方向和所述作業(yè)路線的所述未完成作業(yè)信息，求符合條件的所述未完成作業(yè)信息的有效作業(yè)段折線組與所述有效作業(yè)段折線組的并集，再求符合條件的所述未完成作業(yè)信息的有效作業(yè)段折線組與所述有效作業(yè)段折線組的交集，將所述交集作為新有效作業(yè)段折線組進行保存；

判斷所述并集的覆蓋長度是否大于等于所述作業(yè)線路總長度與所述單趟作業(yè)完成標準的乘積，若所述并集的覆蓋長度大于等于所述作業(yè)線路總長度與所述單趟作業(yè)完成標準的乘積，將所述未完成作業(yè)信息的狀態(tài)更新為完成、所述有效作業(yè)段折線組更新為所述并集并從所述未完成作業(yè)信息集中移除所述未完成作業(yè)信息，將所述未完成作業(yè)信息的次序更新到具有相同所述作業(yè)線路、所述作業(yè)類型、所述作業(yè)方向的所述最大已完成作業(yè)次數(shù)集中。