[發明專利]一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機

在審

• 申請號: 202110360370.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113086190A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 譚元慧;顏佳
• 申請（專利權）人: 四川沃洛佳科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G01N33/18
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

本發明涉及水質在線監測無人機技術領域，尤其為一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的一端固定連接有對監測儀進行支撐防護的支撐裝置，所述無人機主體的一端固定連接有限位裝置，本發明中，通過設置的第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒、第一擋環、第二擋環和擋桿，在第一擋環以及第二擋環的作用下可以帶著第三限位筒在豎直方向移動，保證拉繩以及監測儀在豎直方向移動時第一限位筒、第二限位筒以及第三限位筒也會隨著拉繩的移動發生相對移動，使第一限位筒、第二限位筒以及第三限位筒實現對拉繩的限位，保證拉繩在遇到大風天氣也會隨意搖擺，從而便于工作人員進行定點對水質進行監測。

技術領域

本發明涉及水質在線監測無人機技術領域，具體為一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機。

背景技術

在現階段互聯網技術的推動下，環境監測技術和儀器儀表工業發展發生了巨大變化，環境水質監測工作向著物聯網智能監測的方向發展，以往的傳統的水質分析柜，不僅體積龐大，維護成本高，且在監測的同時由于使用的化學試劑消解法等技術給監測帶來了環境的二次污染，監測分析的數據無法實時的上傳系統，這樣就影響到了國家制定的完善國家環境監測網絡化，全面提升環境監測能力的目標，在目前國家發展背景下，實時在線監測是環境監測未來的發展方向，傳感器也必將朝著物聯網化，智能化，數字化，微型化，低功耗運營成本低等方向發展，便于大規模推廣的實時在線監測的智能分析數字化傳感器，同時，隨著智能化設備在我國的發展進步，通過具有無線數字圖像傳輸模塊的無人機搭載在線監測設備進行監測，運用高清成像技術，最高可達4K級別，可在監測任務過程中，實時記錄周邊影像資料，為水質在線監測提供直接數據，工作人員可在1公里之外就開始水質在線監測作業，無需靠近水岸，可將作業效果提升10倍以上，尤其是在汛期等危險環境下，最大限度保障人員安全，可解決國內所有區域的應急水質在線監測，適應各種復雜的地理氣象環境，并且提高了監測效率，減小了監測成本，為環境監測決策管理部門提供了有效地技術支撐。

目前市場上存在的大部分在線監測無人機在遇到有風天氣時，拉繩以及監測傳感器會隨著大風任意擺動，不利于工作人員的定點監測，同時監測傳感器在收放后，沒有對底部進行支撐限位的機構，如果拉繩出現意外斷裂容易導致監測傳感器出現掉落摔壞的情況，因此，針對上述問題提出一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，包括無人機主體，所述無人機主體的頂端固定連接有保護箱，所述保護箱的頂端內側固定連接有接收天線，所述保護箱的內側固定連接有信號發射機和信號接收機，所述無人機主體內側的收放線機構處連接有拉繩，所述拉繩的底端可拆卸連接有對水質進行檢測的監測儀，所述無人機主體的一端固定連接有對監測儀進行支撐防護的支撐裝置，所述無人機主體的一端固定連接有限位裝置。

優選的，所述數字多載頻無線圖像傳輸設備由信號發射機、信號接收機和接收天線組成。

優選的，所述信號發射機由視頻圖像采集、MPEG2圖像編碼、COFDM編碼、加密控制、控制電路、信號放大器、混頻、高放、濾波、發射天線及電源組成。

優選的，所述信號接收機由控制電路、信號放大器、接收天線及電源組成。

優選的，所述限位裝置包括第一限位筒、第二限位筒、第三限位筒、第一擋環、第二擋環和擋桿，所述無人機主體的一端固定連接有第一限位筒，所述第一限位筒內側滑動連接有第二限位筒，所述第二限位筒的內側滑動連接有第一限位筒，所述拉繩的外側固定連接有第一擋環和第二擋環，且第一擋環設置在第三限位筒的內側，第二擋環設置在第三限位筒的底端。

優選的，所述第二限位筒的頂端固定連接有擋桿，且擋桿的個數總共有兩個，且對稱分布在第二限位筒豎直中心線的左右兩側。