[發明專利]一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機

在審

• 申請號: 202110360370.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113086190A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 譚元慧;顏佳
• 申請（專利權）人: 四川沃洛佳科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;G01N33/18
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

1.一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，包括無人機主體(1)，其特征在于：所述無人機主體(1)的頂端固定連接有保護箱(2)，所述保護箱(2)的頂端內側固定連接有接收天線(5)，所述保護箱(2)的內側固定連接有信號發射機(3)和信號接收機(4)，所述無人機主體(1)內側的收放線機構處連接有拉繩(9)，所述拉繩(9)的底端可拆卸連接有對水質進行檢測的監測儀(6)，所述無人機主體(1)的一端固定連接有對監測儀(6)進行支撐防護的支撐裝置(8)，所述無人機主體(1)的一端固定連接有限位裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述數字多載頻無線圖像傳輸設備由信號發射機(3)、信號接收機(4)和接收天線(5)組成。

3.根據權利要求1所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述信號發射機(3)由視頻圖像采集、MPEG2圖像編碼、COFDM編碼、加密控制、控制電路、信號放大器、混頻、高放、濾波、發射天線及電源組成。

4.根據權利要求1所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述信號接收機(4)由控制電路、信號放大器、接收天線及電源組成。

5.根據權利要求1所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述限位裝置(7)包括第一限位筒(701)、第二限位筒(702)、第三限位筒(703)、第一擋環(704)、第二擋環(705)和擋桿(706)，所述無人機主體(1)的一端固定連接有第一限位筒(701)，所述第一限位筒(701)內側滑動連接有第二限位筒(702)，所述第二限位筒(702)的內側滑動連接有第一限位筒(701)，所述拉繩(9)的外側固定連接有第一擋環(704)和第二擋環(705)，且第一擋環(704)設置在第三限位筒(703)的內側，第二擋環(705)設置在第三限位筒(703)的底端。

6.根據權利要求5所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述第二限位筒(702)的頂端固定連接有擋桿(706)，且擋桿(706)的個數總共有兩個，且對稱分布在第二限位筒(702)豎直中心線的左右兩側。

7.根據權利要求1所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述拉繩(9)依次貫穿第一限位筒(701)、第二限位筒(702)和第三限位筒(703)。

8.根據權利要求1所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述支撐裝置(8)包括連接桿(801)、連接筒(802)、第一電磁鐵(803)、彈簧(804)、第二電磁鐵(805)、移動塊(806)和托板(807)，所述無人機主體(1)的一端固定連接有連接桿(801)，所述連接桿(801)的另一端固定連接有連接筒(802)，所述連接筒(802)的內側固定連接有第一電磁鐵(803)，所述第一電磁鐵(803)的另一端固定連接有彈簧(804)，所述彈簧(804)的另一端固定連接有第二電磁鐵(805)，所述第二電磁鐵(805)的另一端固定連接有移動塊(806)，且移動塊(806)與連接筒(802)滑動連接，所述移動塊(806)的另一端固定連接有托板(807)。

9.根據權利要求8所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述托板(807)的個數總共有四個，且均勻的分布在連接筒(802)的四周。

10.根據權利要求8所述的一種具有無線數字圖像傳輸模塊的水質在線監測無人機，其特征在于：所述第一電磁鐵(803)和第二電磁鐵(805)通電后磁性相異。