[發明專利]絞吸式挖泥船用自適應雙絞刀裝置

在審

• 申請號: 202110360126.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113062390A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 郭志國;劉時進
• 申請（專利權）人: 蚌埠市神舟機械有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/92
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

本發明公開了絞吸式挖泥船用自適應雙絞刀裝置，涉及挖泥船雙絞刀裝置技術領域。本發明包括雙絞刀結構、距離調節機構以及角度調節機構；雙絞刀結構包括安裝在轉動基板上的兩絞刀組件；絞刀組件包括條形撐板、絞刀本體、套筒、絞刀軸以及驅動電機；還包括自適應控制系統，自適應控制系統包括PLC控制器、兩驅動電機以及兩第一編碼器；PLC控制器分別與兩驅動電機的驅動器以及兩第一編碼器電信號連接。本發明根據實際需求控制第一正反轉電機帶動兩第三皮帶輪轉動，進而帶動第二皮帶輪以及兩第一皮帶輪轉動，實現兩絞刀組件間的距離調節，以適應不同環境的污泥清淤；另外，通過第二正反轉電機帶動轉動基板轉動，便于調節雙絞刀結構適應不同的土坑環境。

技術領域

本發明屬于挖泥船雙絞刀裝置技術領域，特別是涉及一種絞吸式挖泥船用自適應雙絞刀裝置。

背景技術

絞吸式挖泥船是一種效率高、機動性強、成本較低的挖泥船，也是目前應用最廣泛的一種挖泥船舶。絞吸式挖泥船實際上都配備有疏浚設備；疏浚設備是絞吸式挖泥船的核心，而絞刀機構是挖泥船最主要的工作機構，它由絞刀以及連接固定絞刀的絞刀橋架、耳軸等構成。

傳統的絞刀機構采用單絞刀實現挖泥清淤；為提高效率市場上也有采用雙鉸刀實現挖泥清淤。采用雙鉸刀實現挖泥清淤雖然一定程度上能夠提高效率，但也引發的一些問題；比如：雙絞刀結構的兩絞刀本體之間的距離控制不便，以及在實際實用過程中兩絞刀對應位置的泥土凝結度不同，導致同等功率驅動下兩絞刀本體的轉速差距較大，給挖泥清淤帶來不便；同時，由于采用雙絞刀結構，兩個絞刀為適應不同的土坑環境，為保證能夠適配土坑形狀，雙絞刀結構的角度調節問題。

為解決上述問題，本發明提供一種絞吸式挖泥船用自適應雙絞刀裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供絞吸式挖泥船用自適應雙絞刀裝置，用以解決背景技術中提出的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為絞吸式挖泥船用自適應雙絞刀裝置，包括：雙絞刀結構、距離調節機構以及角度調節機構；所述雙絞刀結構包括安裝在轉動基板上的兩絞刀組件；所述絞刀組件包括條形撐板、絞刀本體、套筒、絞刀軸以及驅動電機；

兩所述條形撐板相互對稱的轉動安裝在轉動基板上表面；所述套筒固定安裝在條形撐板上表面；所述驅動電機安裝在套筒一端且所述驅動電機輸出端連接絞刀軸；所述絞刀軸通過若干軸承轉動安裝在套筒內壁；所述絞刀軸穿出套筒一端轉動安裝絞刀本體；

所述距離調節機構包括兩第一皮帶輪、第一轉動軸、第二皮帶輪、第二轉動軸、第一皮帶、兩第三皮帶輪、第二皮帶、第一正反轉電機以及兩T型滑塊；

所述條形撐板下表面兩端分別固定安裝第一轉動軸以及T型滑塊；所述第一轉動軸轉動安裝在轉動基板上表面；所述轉動基板上表面對稱開設兩弧形滑孔；所述T型滑塊窄部滑動安裝在弧形滑孔且T型滑塊寬部位于轉動基板下表面；

所述第一皮帶輪同軸心固定安裝在第一轉動軸外側壁；所述第二轉動軸轉動安裝在轉動基板上表面且所述第二皮帶輪同軸心固定安裝在第二轉動軸外側壁；兩所述第一皮帶輪以及第二皮帶輪通過第一皮帶傳動連接；所述第二轉動軸頂端同軸心固定安裝第三皮帶輪；所述第一正反轉電機固定安裝在所述轉動基板上表面；所述第一正反轉電機輸出端安裝第三皮帶輪；兩所述第三皮帶輪通過第二皮帶傳動連接；

所述角度調節機構包括U型架、L型撐板以及第二正反轉電機；所述轉動基板通過兩橫軸轉動安裝在U型架兩側壁間；所述L型撐板固定安裝在轉動基板一側壁的外側；所述第二正反轉電機豎直固定安裝在L型撐板的橫板上；所述第二正反轉電機的輸出端安裝第一錐齒輪；一所述橫軸穿過U型架側壁的一端安裝第二錐齒輪；所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合連接。

作為一種優選的技術方案，兩所述第一轉動軸關于第二轉動軸對稱；兩所述條形撐板關于第二轉動軸對稱。