[發(fā)明專利]絞吸式挖泥船用自適應(yīng)雙絞刀裝置

在審

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• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113062390A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭志國;劉時進
• 申請（專利權(quán)）人: 蚌埠市神舟機械有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/92
• 代理公司: 南京聚匠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32339
• 代理人: 盧美玲

1.絞吸式挖泥船用自適應(yīng)雙絞刀裝置，其特征在于，包括：雙絞刀結(jié)構(gòu)、距離調(diào)節(jié)機構(gòu)以及角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；

所述雙絞刀結(jié)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動基板(1)上的兩絞刀組件；所述絞刀組件包括條形撐板(21)、絞刀本體(22)、套筒(23)、絞刀軸(24)以及驅(qū)動電機(25)；

兩所述條形撐板(21)相互對稱的轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動基板(1)上表面；所述套筒(23)固定安裝在條形撐板(21)上表面；所述驅(qū)動電機(25)安裝在套筒(23)一端且所述驅(qū)動電機(25)輸出端連接絞刀軸(24)；所述絞刀軸(24)通過若干軸承轉(zhuǎn)動安裝在套筒(23)內(nèi)壁；所述絞刀軸(24)穿出套筒(23)一端轉(zhuǎn)動安裝絞刀本體(22)；

所述距離調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩第一皮帶輪(311)、第一轉(zhuǎn)動軸(312)、第二皮帶輪(321)、第二轉(zhuǎn)動軸(322)、第一皮帶(33)、兩第三皮帶輪(34)、第二皮帶(35)、第一正反轉(zhuǎn)電機(36)以及兩T型滑塊(37)；

所述條形撐板(21)下表面兩端分別固定安裝第一轉(zhuǎn)動軸(312)以及T型滑塊(37)；所述第一轉(zhuǎn)動軸(312)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動基板(1)上表面；所述轉(zhuǎn)動基板(1)上表面對稱開設(shè)兩弧形滑孔(11)；所述T型滑塊(37)窄部滑動安裝在弧形滑孔(11)且T型滑塊(37)寬部位于轉(zhuǎn)動基板(1)下表面；

所述第一皮帶輪(311)同軸心固定安裝在第一轉(zhuǎn)動軸(312)外側(cè)壁；所述第二轉(zhuǎn)動軸(322)轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動基板(1)上表面且所述第二皮帶輪(321)同軸心固定安裝在第二轉(zhuǎn)動軸(322)外側(cè)壁；兩所述第一皮帶輪(311)以及第二皮帶輪(321)通過第一皮帶(33)傳動連接；所述第二轉(zhuǎn)動軸(322)頂端同軸心固定安裝第三皮帶輪(34)；所述第一正反轉(zhuǎn)電機(36)固定安裝在所述轉(zhuǎn)動基板(1)上表面；所述第一正反轉(zhuǎn)電機(36)輸出端安裝第三皮帶輪(34)；兩所述第三皮帶輪(34)通過第二皮帶(35)傳動連接；

所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括U型架(41)、L型撐板(42)以及第二正反轉(zhuǎn)電機(43)；所述轉(zhuǎn)動基板(1)通過兩橫軸轉(zhuǎn)動安裝在U型架(41)兩側(cè)壁間；所述L型撐板(42)固定安裝在轉(zhuǎn)動基板(1)一側(cè)壁的外側(cè)；所述第二正反轉(zhuǎn)電機(43)豎直固定安裝在L型撐板(42)的橫板上；所述第二正反轉(zhuǎn)電機(43)的輸出端安裝第一錐齒輪(431)；一所述橫軸穿過U型架(41)側(cè)壁的一端安裝第二錐齒輪(411)；所述第一錐齒輪(431)與第二錐齒輪(411)嚙合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞吸式挖泥船用自適應(yīng)雙絞刀裝置，其特征在于，兩所述第一轉(zhuǎn)動軸(312)關(guān)于第二轉(zhuǎn)動軸(322)對稱；兩所述條形撐板(21)關(guān)于第二轉(zhuǎn)動軸(322)對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絞吸式挖泥船用自適應(yīng)雙絞刀裝置，其特征在于，所述條形撐板(21)沿長度方向固定兩支撐塊(211)；所述套筒(23)固定安裝在兩所述支撐塊(211)上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞吸式挖泥船用自適應(yīng)雙絞刀裝置，其特征在于，所述絞刀本體(22)呈球冠狀，直徑為60-100mm，內(nèi)孔為15-30mm，其刀臂包角為30-45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞吸式挖泥船用自適應(yīng)雙絞刀裝置，其特征在于，所述套筒(23)側(cè)面開設(shè)有用于吸入淤泥的吸口(231)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的絞吸式挖泥船用自適應(yīng)雙絞刀裝置，其特征在于，還包括自適應(yīng)控制系統(tǒng)，所述自適應(yīng)控制系統(tǒng)包括PLC控制器、兩驅(qū)動電機(25)以及兩第一編碼器；所述PLC控制器分別與兩驅(qū)動電機(25)的驅(qū)動器以及兩第一編碼器電信號連接；

所述第一編碼器安裝在驅(qū)動電機(25)的輸出軸上，用于檢測絞刀本體(22)的絞軸轉(zhuǎn)速V并傳遞至PLC控制器；所述PLC控制器根據(jù)兩絞軸轉(zhuǎn)速控制兩驅(qū)動電機(25)的驅(qū)動器的輸出功率P。