[發明專利]用于自動零件檢查的神經網絡架構

在審

• 申請號: 202110359833.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN115170458A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: R.F-Y.盧;周磊;S.O.奧孫科;J.周;A.A.斯利斯坦;張丹丹
• 申請（專利權）人: 泰連服務有限公司;泰科電子（上海）有限公司;安普阿莫麥克斯公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳曦

提供了一種零件檢查系統且其包括視覺裝置，該視覺裝置配置為對被檢查的零件成像并生成零件的數字圖像。零件檢查系統包括零件檢查模塊，其聯接到視覺裝置并接收零件的數字圖像。零件檢查模塊包括用于存儲神經網絡架構的存儲器，該神經網絡架構具有多個卷積層、設置在卷積層之后且彼此間隔開的多個池化層、在卷積層和池化層的下游的至少一個隨機噪聲生成層，以及輸出層。零件檢查模塊包括處理器，其配置為通過神經網絡架構的層分析數字圖像，以基于通過神經網絡架構對所述數據圖像的圖像分析，輸出有缺陷的輸出或無缺陷的輸出之一。

技術領域

本文的主題總體上涉及零件檢查系統和方法。

背景技術

隨著圖像處理技術的發展，圖像處理技術已被應用于制造產品中的缺陷 檢測。在實際應用中，在一個或多個制造步驟之后，可以對零件成像并分析 圖像以檢測缺陷，例如在組裝零件之前或在運輸零件之前。一些缺陷對于已 知的圖像處理系統是難以識別的。例如，對于某些已知的圖像處理系統，在 切割或鉆孔過程之后難以檢測零件中的跨孔中的毛刺。

仍然需要更為魯棒的零件檢查系統和方法。

發明內容

在一個實施例中，提供了一種零件檢查系統。零件檢查系統包括視覺裝 置，該視覺裝置配置為對被檢查的零件成像并生成零件的數字圖像。零件檢 查系統包括零件檢查模塊，其聯接到視覺裝置并接收零件的數字圖像。零件 檢查模塊包括用于存儲神經網絡架構的存儲器，該神經網絡架構具有多個卷 積層、設置在卷積層之后且彼此間隔開的多個池化層、在卷積層和池化層的 下游的至少一個隨機噪聲生成層，以及輸出層。零件檢查模塊包括處理器， 其配置為通過神經網絡架構的層分析數字圖像，以基于通過神經網絡架構對所述數據圖像的圖像分析，輸出有缺陷的輸出或無缺陷的輸出之一。

在另一實施例中，提供了一種零件檢查系統。零件檢查系統包括零件支 撐件，其配置為保持零件，該零件被加工為具有穿過其中的跨孔。零件支撐 件配置為將零件保持在檢查區中。零件檢查系統在檢查區處包括視覺裝置。 視覺裝置具有相機，該相機配置為對跨孔和包括跨孔中的任何毛刺缺陷的零 件的周圍區域成像以生成零件的數字圖像。零件檢查系統包括零件檢查模塊， 其聯接到視覺裝置并接收零件的數字圖像。零件檢查模塊包括用于存儲神經 網絡架構的存儲器，該神經網絡架構具有多個卷積層、設置在卷積層之后且 彼此間隔開的多個池化層、在卷積層和池化層的下游的至少一個隨機噪聲生 成層，以及輸出層。零件檢查模塊包括處理器，該處理器配置為通過神經網 絡架構的層分析數字圖像，以確定零件是否包括跨孔中的任何毛刺。如果基 于通過神經網絡架構對數字圖像的圖像分析檢測到毛刺，則處理器輸出有缺 陷的輸出。如果基于通過神經網絡架構對數字圖像的圖案分析沒有檢測到毛 刺，則處理器輸出無缺陷的輸出。

在又一實施例中，提供了一種零件檢查方法。該零件檢查方法包括使用 視覺裝置對零件成像以生成數字圖像。該零件檢查方法通過神經網絡架構分 析數字圖像，神經網絡架構包括多個卷積層、設置在卷積層之后且彼此間隔 開的多個池化層、在卷積層和池化層的下游的至少一個隨機噪聲生成層，以 及輸出層。該零件檢查方法包括基于通過神經網絡架構對數字圖像的圖像分 析輸出有缺陷的輸出或無缺陷的輸出之一。

附圖說明

圖1示出了根據示例性實施例的零件檢查系統。

圖2實施了由根據示例性實施例的零件檢查系統拍攝的有缺陷零件的圖 像。

圖3實施了由根據示例性實施例的零件檢查系統拍攝的無缺陷零件的圖 像。

圖4示出了根據示例性實施例的神經網絡架構。

具體實施方式