[發明專利]用于自動零件檢查的神經網絡架構

在審

• 申請號: 202110359833.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN115170458A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: R.F-Y.盧;周磊;S.O.奧孫科;J.周;A.A.斯利斯坦;張丹丹
• 申請（專利權）人: 泰連服務有限公司;泰科電子（上海）有限公司;安普阿莫麥克斯公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳曦

1.一種零件檢查系統，包括：

視覺裝置，配置為對被檢查的零件成像并生成所述零件的數字圖像；

零件檢查模塊，聯接到所述視覺裝置并接收所述零件的數字圖像，所述零件檢查模塊包括用于存儲神經網絡架構的存儲器，所述神經網絡架構具有多個卷積層、設置在不同的卷積層之后并且彼此間隔開的多個池化層、在所述卷積層和所述池化層的下游的至少一個隨機噪聲生成層，以及輸出層，所述零件檢查模塊包括處理器，所述處理器配置為通過所述神經網絡架構的層來分析所述數字圖像，以基于通過所述神經網絡架構對所述數字圖像的圖像分析輸出有缺陷的輸出或無缺陷的輸出之一。

2.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述至少一個隨機噪聲生成層包括高斯噪聲生成層。

3.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述至少一個隨機噪聲生成層包括批歸一化層。

4.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述至少一個隨機噪聲生成層包括隨機神經元脫離層。

5.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述輸出層是二進制輸出層，其具有表示所述無缺陷的輸出的0和表示所述有缺陷的輸出的1。

6.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述神經網絡架構包括所述至少一個隨機噪聲生成層與所述輸出層之間的變換層，所述變換層使用激活函數以通過所述神經網絡架構將所述圖像分析的結果值映射到0和1之間的輸出。

7.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述神經網絡架構包括VGG神經網絡。

8.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述神經網絡架構包括VGG-16神經網絡。

9.如權利要求1所述的零件檢查系統，還包括控制器，所述控制器可操作地聯接到所述視覺裝置以控制所述視覺裝置的操作，所述控制器可操作地聯接到所述零件檢查模塊并接收所述零件檢查模塊的輸出，所述控制器可操作地聯接到次級部件并基于所接收到的輸出向所述次級部件發送信號。

10.如權利要求9所述的零件檢查系統，其中所述次級部件是配置為移動所述零件的致動器，來自所述控制器的信號使所述致動器根據所接收到的輸出不同地移動所述零件。

11.如權利要求9所述的零件檢查系統，其中所述次級部件是具有指示器的用戶界面，來自所述控制器的信號使所述指示器根據所接收到的輸出不同地操作。

12.如權利要求1所述的零件檢查系統，其中所述視覺裝置包括相機，所述相機配置為對跨孔和包括所述跨孔中的任何毛刺缺陷的所述零件的周圍區域成像的相機，所述神經網絡架構分析所述圖像以確定所述毛刺缺陷存在還是不存在。

13.一種零件檢查系統，包括：

零件支撐件，配置為保持加工為具有穿過其中的跨孔的零件，所述件支撐件配置為將所述零件保持在檢查區中；

所述檢查區處的視覺裝置，所述視覺裝置具有相機，所述相機配置為對所述跨孔和包括所述跨孔中的任何毛刺缺陷的所述零件的周圍區域成像以生成所述零件的數字圖像；

零件檢查模塊，聯接到所述視覺裝置并接收所述零件的數字圖像，所述零件檢查模塊包括用于存儲神經網絡架構的存儲器，所述神經網絡架構具有多個卷積層、設置在不同的卷積層之后并且彼此間隔開的多個池化層、在所述卷積層和所述池化層的下游的至少一個隨機噪聲生成層，以及輸出層，所述零件檢查模塊包括處理器，所述處理器配置為通過所述神經網絡架構的層來分析所述數字圖像以確定所述零件是否包括所述跨孔中的任何毛刺，如果基于通過所述神經網絡架構對所述數字圖像的圖像分析檢測到毛刺，則所述處理器輸出有缺陷的輸出，如果基于通過所述神經網絡架構對所述數字圖像的圖像分析沒有檢測到毛刺，則所述處理器輸出無缺陷的輸出。